弱音踏板：中踏板。這個(gè)踏板在立式鋼琴和三角鋼琴中的作用不相同：在立式鋼琴為消音踏板，與演奏技巧無關(guān)，主要用于降低音量避免打擾他人；三角鋼琴中為持音踏板（Sosteluto Pedal）或者選擇延音踏板，使某個(gè)特殊的音保持延音時(shí)長(zhǎng)，主要供鋼琴家使用，使用機(jī)會(huì)較少。

早期鋼琴

巴爾托洛奧.克里斯托弗里（Bartolomeo Cristofori）

1709年，意大利佛羅倫薩樂器制造師巴爾托洛奧.克里斯托弗里（Bartolomeo Cristofori）在羽管鍵琴和古鋼琴基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造了世界上架鋼琴，“B.Cristofori”成為世界上個(gè)鋼琴品牌。巴爾托洛奧.克里斯托弗里（Bartolomeo Cristofori）鋼琴制造技術(shù)被后人代代傳承。

十八世紀(jì)后期，鋼琴的制造越來越多。希爾伯曼的學(xué)生斯泰因（Johann Andreas Stein，1728-1792）在德國(guó)奧格斯堡開始了鋼琴的制作。斯泰因鋼琴有一個(gè)后向的擊槌，比起現(xiàn)代鋼琴，對(duì)觸鍵力度非常敏感。莫扎特于1777年訪問奧格斯堡，并且試奏了斯泰因的鋼琴（當(dāng)時(shí)斯泰因鋼琴取消了克利斯托弗利鋼琴的擒縱機(jī)構(gòu)[escapement]），后來在寫給父親的信里，莫扎特稱贊斯泰因鋼琴的音質(zhì)均衡，制造工藝高超，但是也指出缺少擒縱機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)代鋼琴

現(xiàn)代鋼琴?gòu)耐庑紊现饕殖闪⑹戒撉俸腿卿撉佟?

三角鋼琴是鋼琴原始的形態(tài)，一般都用于音樂會(huì)的演奏，是一件笨重的龐然大物。為了解決占地的問題，立式鋼琴被發(fā)明出來。立式鋼琴采用了一種琴弦交錯(cuò)安裝的設(shè)計(jì)方案，有效地解決了空間上的要求和音色音量的平衡問題。只要家中有一小塊空間，都能安放一臺(tái)立式鋼琴。