1782年，音樂(lè)家約翰·安德里亞斯·施特萊歇（Johann Andreas Streicher）（德國(guó)斯圖加特）陪伴著他的朋友以及詩(shī)人弗雷德里?！は眨‵riedrich Schiller）從斯圖加特流亡到了曼海姆。施特萊歇首先在（德國(guó)）曼海姆和（德國(guó)）慕尼黑教授鋼琴課程。1794年，他與約翰·安德雷亞斯·施泰因（Johann Andreas Stein）（德國(guó)奧格斯堡）的女兒，鋼琴家以及鋼琴制造者阿奈特·施泰因（Nannette Stein）結(jié)為伉儷。

撥弦古鋼琴——哈普西科德（Harpsichord）在音源與演奏形式這兩大特征上，都與擊弦古鋼琴有著完全相同的特征。就是外型上也基本一致，乃至如今我們僅從外型上難以分辨它們是哪一種琴。兩種古鋼琴在外型、音源、演奏特征上是一致的，但它們演奏所發(fā)出的聲音效果則完全不同。這是由于激發(fā)琴弦方式的不同使然。撥弦古鋼琴是在鍵盤(pán)的尾端裝有撥弦的裝置，其撥弦的撥子是以金屬薄片包裹皮革制成，也有使用禽鳥(niǎo)的羽翎作為撥片，故也稱(chēng)這種琴為羽管鍵琴。按動(dòng)音鍵而撥弦，十指可同時(shí)并用，彈奏出各聲、復(fù)調(diào)音樂(lè)。這種激發(fā)音弦的方式有其不可克服的缺點(diǎn)。

鋼琴的發(fā)明者是巴爾托洛奧.克里斯托弗里，他是意大利佛羅倫薩美第奇家族的一位樂(lè)器制作師。1709年，他以撥弦古鋼琴為原形，制作出一架被稱(chēng)為具有“強(qiáng)弱音變化的古鋼琴”他在鋼琴上采用了以弦槌擊弦發(fā)音的機(jī)械裝置，代替了過(guò)去撥弦古鋼琴用動(dòng)物羽管波動(dòng)琴弦發(fā)音的機(jī)械裝置。從而使琴聲更富有表現(xiàn)力，音響層次更豐富，并能通過(guò)手指觸鍵來(lái)直接控制聲音的變化。在克里斯托福里的架鋼琴出現(xiàn)后的一百年里，撥弦古鋼琴仍為人們所應(yīng)用，但更多地是為演奏特定作品而使用。故以弦槌代替撥弦發(fā)音就成為當(dāng)時(shí)鍵盤(pán)樂(lè)器的主要特色，亦是鋼琴的標(biāo)志與象征。

約翰內(nèi)斯.楚姆佩是西爾伯曼的名徒之一，他于1760年來(lái)到英國(guó)，成為鋼琴制作師；他的產(chǎn)品被稱(chēng)為“英國(guó)式擊弦機(jī)鋼琴”。這種鋼琴觸鍵感覺(jué)較重，但聲音渾厚深沉，正適合于克萊門(mén)蒂那堅(jiān)實(shí)有力的音樂(lè)風(fēng)格。莫扎特和克萊門(mén)蒂當(dāng)時(shí)是名聲同噪的鋼琴演奏家，由于他們演奏風(fēng)格的不同，他們分別使用結(jié)構(gòu)各異的維也納式和英國(guó)式鋼琴。1789年1月，莫扎特和克萊門(mén)蒂在維也納奧國(guó)國(guó)王的王宮里舉行了世界上次鋼琴演奏比賽，成為轟動(dòng)一時(shí)的大事。這次比賽對(duì)提高鋼琴在諸樂(lè)器中的地位起了重要的作用。