托吊型清障車一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側(cè)）或整車吊起，擺正，便于托舉。重型清障車還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車從路基及路基附近牽引或吊到路面上擺正。

平板系列清障車具備“背”、“托”兩種功能，能一次性處理兩臺事故車，清障效率高，平板背載特別適合于長途作業(yè)。

上裝模塊化設計，可根據(jù)用戶的要求選配各種底盤。

平板為可折疊式平板，折疊板小傾斜角度可達°，適用范圍廣，能處理前保險杠較低的事故車輛。

道路清障車基本上都是采用載貨汽車的二類底盤改裝的，按道路清障車結(jié)構型式可分為拖運、裝運、吊運、救援、單臂式、雙臂式道路清障車。由于清障車是種作業(yè)車，其需隨車攜帶許多作業(yè)附件工具。而專用作業(yè)輔件是作業(yè)快速重要的保證。

旋吊式高速公路清障車是在拖吊式清障車的基礎上將吊臂基座裝備成可旋轉(zhuǎn)式的，使吊臂沿基座可做正反旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)功能是采用液壓馬達，通過手柄操作或有線、無線搖控操作實現(xiàn)的，該車是清障車中近兩年崛起的一類技術含量較高的產(chǎn)品，它可以方便地接近事故車輛，以有利的方式處理現(xiàn)場，疏導交通。