清障車主要品種一一托吊型清障車的典型結(jié)構(gòu)。它主要由底盤和上裝組成，上裝包括托舉機(jī)構(gòu)（托臂伸縮裝置、提升裝置、折疊裝置、十字臂裝置、托舉抱胎機(jī)構(gòu)等）、起重機(jī)構(gòu)（吊臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支腿等）其他專用機(jī)構(gòu)（副車架、車體（工具箱）、燈架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、附件等）、背載機(jī)構(gòu)（平板、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、絞盤機(jī)構(gòu)等）等。

托舉是清障車主要的功能，是利用托臂的伸縮、提升、帶載折疊等動(dòng)作，將損壞的車輛從前部或后部托起，然后將其拖離現(xiàn)場(chǎng)。清障車托架有多種結(jié)構(gòu)形式，一般能托舉事故車的車軸、車輪、鋼板彈簧、車架等，裝拆方便。

平板系列清障車具備“背”、“托”兩種功能，能一次性處理兩臺(tái)事故車，清障效率高，平板背載特別適合于長(zhǎng)途作業(yè)。

上裝模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)用戶的要求選配各種底盤。

平板為可折疊式平板，折疊板小傾斜角度可達(dá)°，適用范圍廣，能處理前保險(xiǎn)杠較低的事故車輛。

道路清障車可分為運(yùn)載類、起吊牽引類。運(yùn)載類是將損壞的車輛牽引到運(yùn)載車上運(yùn)走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車的一端托起或吊起，離開(kāi)地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式道路清障車拖離現(xiàn)場(chǎng)。