托吊型清障車一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側(cè)）或整車吊起，擺正，便于托舉。重型清障車還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車從路基及路基附近牽引或吊到路面上擺正。

清障車配備有若干個絞盤，用于配合主吊臂及現(xiàn)場固定的錨腳（定滑輪）完成各種形式傾翻車輛的扶正和牽拉翻于深溝的車輛。

清障車可以將一端托起的損壞車輛牽引走；還可以對車橋未損壞的車輛用牽引桿將事故車拖走。

旋吊式高速公路清障車是在拖吊式清障車的基礎(chǔ)上將吊臂基座裝備成可旋轉(zhuǎn)式的，使吊臂沿基座可做正反旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)功能是采用液壓馬達，通過手柄操作或有線、無線搖控操作實現(xiàn)的，該車是清障車中近兩年崛起的一類技術(shù)含量較高的產(chǎn)品，它可以方便地接近事故車輛，以有利的方式處理現(xiàn)場，疏導(dǎo)交通。

滑動旋吊式清障車屬于高科技項目，該產(chǎn)品將目前國內(nèi)生產(chǎn)的平臺式清障車和旋吊式清障車合為一體，充分發(fā)揮了這兩種清障車的優(yōu)勢功能。隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，車輛的增多，道路的延伸，勢必造成事故的增加，及時疏通交通保證公路暢通，平臺滑動旋吊式清障車有著潛在的市場和快速發(fā)展的態(tài)勢。