道路清障車按其使用特點(diǎn)可分為運(yùn)載類、起吊牽引類。運(yùn)載類是將損壞的車輛牽引到運(yùn)載車上運(yùn)走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞的汽車的一端托起（或吊起）離開(kāi)地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車拖離現(xiàn)場(chǎng)。

按道路清障車結(jié)構(gòu)型式可分為拖運(yùn)、裝運(yùn)、吊運(yùn)、救援（單臂式和雙臂式）式道路清障車。

清障車主要是由：底盤(pán)、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。人們常說(shuō)的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規(guī)格的清障車，實(shí)際上是指該種清障車采用的底盤(pán)的承載能力的等級(jí)。

清障車按構(gòu)造形式一般分成托吊分離出來(lái)型、托吊聯(lián)身型、平板型、通用型四大系列產(chǎn)品。在其中托吊分離出來(lái)型包括重臂轉(zhuǎn)動(dòng)和不轉(zhuǎn)動(dòng)二種形式。2、大家常說(shuō)的3噸、5噸、8噸、20噸這些規(guī)格型號(hào)的清障車，事實(shí)上就是指這種清障車選用的汽車底盤(pán)的承載力的級(jí)別。它與被牽引帶車子總品質(zhì)在工作能力上面有一定的關(guān)聯(lián)，但無(wú)必定的聯(lián)絡(luò)，噸數(shù)越大，清障車的工作工作能力也相對(duì)要大。

道路清障車，又稱拖車，事故救援車，由底盤(pán)、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車體與工具箱等組成，是在專用載貨底盤(pán)基礎(chǔ)上配裝托舉、拖曳、起重等裝置。具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，一拖二清障車可同時(shí)拖牽?jī)奢v事故車輛，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。