清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援等。清障車按類別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障車，液壓自動夾緊型。

駕駛清障車倒車前，應該仔細觀察倒車路線，確認具備倒車的條件后才可以倒車。倒車過程中要緩慢行駛，注意觀察清障車兩側(cè)和后方的情況，并且 隨時注意車頭兩側(cè)的空間位置，隨時做好停車的準備，以免因為轉(zhuǎn)向角度過大而發(fā)生的擦碰事故。即便是后方道路條件很好，也不得加速倒車。

托舉是清障車主要的功能，是利用托臂的伸縮、提升、帶載折疊等動作，將損壞的車輛從前部或后部托起，然后將其拖離現(xiàn)場。清障車托架有多種結(jié)構形式，一般能托舉事故車的車軸、車輪、鋼板彈簧、車架等，裝拆方便。

旋吊式高速公路清障車是在拖吊式清障車的基礎上將吊臂基座裝備成可旋轉(zhuǎn)式的，使吊臂沿基座可做正反旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)功能是采用液壓馬達，通過手柄操作或有線、無線搖控操作實現(xiàn)的，該車是清障車中近兩年崛起的一類技術含量較高的產(chǎn)品，它可以方便地接近事故車輛，以有利的方式處理現(xiàn)場，疏導交通。