清障車的托臂、吊臂全部采用高強度鋼板，通過折彎成型。二氧化碳自動保護焊接，只允許二條焊縫，焊縫少，變形小，精度、強度高，并經(jīng)過超聲波焊縫檢測。 清障車焊接全部采用二氧化碳保護焊和氬弧焊，焊縫長度大于300mm，采用自動縫接，又使焊縫表面圓滑、美觀。清障車用途：主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援。

清障車主要品種一一托吊型清障車的典型結構。它主要由底盤和上裝組成，上裝包括托舉機構（托臂伸縮裝置、提升裝置、折疊裝置、十字臂裝置、托舉抱胎機構等）、起重機構（吊臂、起升機構、變幅機構、支腿等）其他專用機構（副車架、車體（工具箱）、燈架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、附件等）、背載機構（平板、滑動機構、傾斜機構、絞盤機構等）等。

道路清障車可分為運載類、起吊牽引類。運載類是將損壞的車輛牽引到運載車上運走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車的一端托起或吊起，離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式道路清障車拖離現(xiàn)場。

道路清障車基本上都是采用載貨汽車的二類底盤改裝的，按道路清障車結構型式可分為拖運、裝運、吊運、救援、單臂式、雙臂式道路清障車。由于清障車是種作業(yè)車，其需隨車攜帶許多作業(yè)附件工具。而專用作業(yè)輔件是作業(yè)快速重要的保證。