清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援等。清障車按類別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障車，液壓自動夾緊型。

背載功能：平板型清障車能夠?qū)⑹鹿受嚑坷狡桨迳?，?jīng)過軟接觸固定，實施無損運輸，特別對乘用車適用。

警示、照明功能：清障車配備有大型的警示燈、報警器，使其清障作業(yè)時有明顯的標志；清障車還有救援輔助照明功能，供夜間作業(yè)時使用。

破拆救援功能：清障車還配備有破拆機具和救援機具，在緊急救援時，用于剪拆事故車的殼體、救援事故傷者等。我國這一工作由消防部門承擔了，因此一般清障車未配備相關(guān)機具。

道路清障車基本上都是采用載貨汽車的二類底盤改裝的，按道路清障車結(jié)構(gòu)型式可分為拖運、裝運、吊運、救援、單臂式、雙臂式道路清障車。由于清障車是種作業(yè)車，其需隨車攜帶許多作業(yè)附件工具。而專用作業(yè)輔件是作業(yè)快速重要的保證。

旋吊式高速公路清障車是在拖吊式清障車的基礎(chǔ)上將吊臂基座裝備成可旋轉(zhuǎn)式的，使吊臂沿基座可做正反旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)功能是采用液壓馬達，通過手柄操作或有線、無線搖控操作實現(xiàn)的，該車是清障車中近兩年崛起的一類技術(shù)含量較高的產(chǎn)品，它可以方便地接近事故車輛，以有利的方式處理現(xiàn)場，疏導交通。