清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險(xiǎn)救援等。清障車按類別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障車，液壓自動(dòng)夾緊型。

清障車主要品種一一托吊型清障車的典型結(jié)構(gòu)。它主要由底盤和上裝組成，上裝包括托舉機(jī)構(gòu)（托臂伸縮裝置、提升裝置、折疊裝置、十字臂裝置、托舉抱胎機(jī)構(gòu)等）、起重機(jī)構(gòu)（吊臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支腿等）其他專用機(jī)構(gòu)（副車架、車體（工具箱）、燈架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、附件等）、背載機(jī)構(gòu)（平板、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、絞盤機(jī)構(gòu)等）等。

托吊型清障車一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側(cè)）或整車吊起，擺正，便于托舉。重型清障車還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車從路基及路基附近牽引或吊到路面上擺正。

旋吊式高速公路清障車是在拖吊式清障車的基礎(chǔ)上將吊臂基座裝備成可旋轉(zhuǎn)式的，使吊臂沿基座可做正反旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)功能是采用液壓馬達(dá)，通過手柄操作或有線、無線搖控操作實(shí)現(xiàn)的，該車是清障車中近兩年崛起的一類技術(shù)含量較高的產(chǎn)品，它可以方便地接近事故車輛，以有利的方式處理現(xiàn)場(chǎng)，疏導(dǎo)交通。