電動(dòng)?xùn)幪菀话闶切敝谩Ｐ腥嗽诜鎏莸囊欢苏旧献詣?dòng)行走的梯級(jí)，便會(huì)自動(dòng)被帶到扶梯的另一端，途中梯級(jí)會(huì)一路保持水平。枎梯在兩旁設(shè)有跟梯級(jí)同步移動(dòng)的扶手，供使用者扶握。電動(dòng)扶梯可以是永遠(yuǎn)向一個(gè)方向行走，但多數(shù)都可以根據(jù)時(shí)間、人流等需要，由管理人員控制行走方向。另一種和電動(dòng)扶梯十分類似的行人運(yùn)\輸工具，是自動(dòng)人行道。兩者的分別主要是自動(dòng)行人道是沒(méi)有梯級(jí)的；多數(shù)只會(huì)在平地上行走，或是稍微傾斜。
雜物電梯是服務(wù)于樓層的固定式升降設(shè)備，具有一個(gè)轎廂，就其尺寸和結(jié)構(gòu)型式而言，轎廂不允許進(jìn)人，轎廂運(yùn)行再兩列垂直或與垂直方向傾斜角小于 15°的剛性導(dǎo)軌之間。供運(yùn)送一些輕便的圖書(shū)、文件、食品等，但不允許人員進(jìn)入轎廂，由門(mén)外按鈕控制。
具有體積小，功能全，運(yùn)送平穩(wěn)，價(jià)格低廉等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于餐廳食堂運(yùn)送飯菜及工廠、圖書(shū)館等運(yùn)送雜物，現(xiàn)在市場(chǎng)上按使用方式大體分為兩種，微機(jī)控制的和PLC控制的，按照工作方式分為工作臺(tái)式的和落地式的，其速度從0.4米到1.0米不等，現(xiàn)在為了安裝方便大都使用框架式的，此種結(jié)構(gòu)的具有安裝方便，使用空間小，且不使用專門(mén)的井道。
曳引系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。
導(dǎo)向系統(tǒng)：導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。
轎廂：轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。
門(mén)系統(tǒng)：門(mén)系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門(mén)系統(tǒng)由轎廂門(mén)，層門(mén)，開(kāi)門(mén)機(jī)，門(mén)鎖裝置組成。
重量平衡系統(tǒng)：系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。
電力拖動(dòng)系統(tǒng)：電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。
電氣控制系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。
保護(hù)系統(tǒng)：保證電梯使用，防止一切危及人身的事故發(fā)生。由電梯限速器、鉗、夾繩器、緩沖器、觸板、層門(mén)門(mén)鎖、電梯窗、電梯超載限制裝置、限位開(kāi)關(guān)裝置組成。
采用永磁同步電機(jī)的電梯曳引系統(tǒng), 通常為無(wú)齒輪曳引方式。 突顯了永磁同步電機(jī)易于做成低轉(zhuǎn)速、 大功率的優(yōu)點(diǎn)。 其結(jié)構(gòu)緊湊, 功能齊全, 集曳引電機(jī)、 曳引輪、 電磁制動(dòng)器、 光電編碼器于一身, 易于安裝, 便于使用。 特別是在無(wú)機(jī)房電梯的開(kāi)發(fā)應(yīng)用中, 將永磁同步曳引電機(jī)安裝在電梯的井道里, 既節(jié)約了機(jī)房的建造成本, 又美化了建筑物外觀。其控制圖如圖 4。
當(dāng)電梯負(fù)載變化時(shí), 永磁同步電機(jī)通過(guò)調(diào)節(jié)夾角 δ 來(lái)適應(yīng), 其響應(yīng)速度很快。 為了使電梯有良好的起、 制動(dòng)舒適性和平層準(zhǔn)確度, 在系統(tǒng)中加入了準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置裝置和電壓電流檢測(cè)裝置, 隨時(shí)確定電機(jī)磁場(chǎng)的大小、 方向。位置檢測(cè)裝置采用轉(zhuǎn)子位置傳感器 （ 光電編碼器器或旋轉(zhuǎn)變壓器等） 。 轎廂負(fù)載檢測(cè)裝置可采用位置型、 壓力型等多種形式, 對(duì)電梯負(fù)載進(jìn)行預(yù)先測(cè)量并計(jì)算,給出恰當(dāng)方向和大小的力矩, 可輸出開(kāi)關(guān)量、 模擬量 （ 電壓） 和頻率量 （ 高頻抗干擾性強(qiáng), 能遠(yuǎn)距離傳送） 等。將反饋的信號(hào)與給定信號(hào)相比較、 運(yùn)算、 按預(yù)定的控制方式加以控制, 可以得到優(yōu)于其它驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能。
