雜物電梯是服務(wù)于樓層的固定式升降設(shè)備，具有一個(gè)轎廂，就其尺寸和結(jié)構(gòu)型式而言，轎廂不允許進(jìn)人，轎廂運(yùn)行再兩列垂直或與垂直方向傾斜角小于 15°的剛性導(dǎo)軌之間。供運(yùn)送一些輕便的圖書、文件、食品等，但不允許人員進(jìn)入轎廂，由門外按鈕控制。

具有體積小，功能全，運(yùn)送平穩(wěn)，價(jià)格低廉等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于餐廳食堂運(yùn)送飯菜及工廠、圖書館等運(yùn)送雜物，現(xiàn)在市場(chǎng)上按使用方式大體分為兩種，微機(jī)控制的和PLC控制的，按照工作方式分為工作臺(tái)式的和落地式的，其速度從0.4米到1.0米不等，現(xiàn)在為了安裝方便大都使用框架式的，此種結(jié)構(gòu)的具有安裝方便，使用空間小，且不使用專門的井道。

雜物電梯回收再利用特點(diǎn)

雜物電梯采用工業(yè)級(jí)PLC電腦控制，運(yùn)行平穩(wěn)，操作方便

雜物電梯采用直分式手動(dòng)開門，轎箱采用發(fā)紋不銹鋼，美觀大方

雜物電梯采用專利的無機(jī)房設(shè)計(jì)，有效利用空間，降低土建成本

雜物電梯可選擇落地式或窗臺(tái)式設(shè)計(jì)，適用于各種場(chǎng)合

采用永磁同步電機(jī)的電梯曳引系統(tǒng), 通常為無齒輪曳引方式。 突顯了永磁同步電機(jī)易于做成低轉(zhuǎn)速、 大功率的優(yōu)點(diǎn)。 其結(jié)構(gòu)緊湊, 功能齊全, 集曳引電機(jī)、 曳引輪、 電磁制動(dòng)器、 光電編碼器于一身, 易于安裝, 便于使用。 特別是在無機(jī)房電梯的開發(fā)應(yīng)用中, 將永磁同步曳引電機(jī)安裝在電梯的井道里, 既節(jié)約了機(jī)房的建造成本, 又美化了建筑物外觀。其控制圖如圖 4。

當(dāng)電梯負(fù)載變化時(shí), 永磁同步電機(jī)通過調(diào)節(jié)夾角 δ 來適應(yīng), 其響應(yīng)速度很快。 為了使電梯有良好的起、 制動(dòng)舒適性和平層準(zhǔn)確度, 在系統(tǒng)中加入了準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置裝置和電壓電流檢測(cè)裝置, 隨時(shí)確定電機(jī)磁場(chǎng)的大小、 方向。位置檢測(cè)裝置采用轉(zhuǎn)子位置傳感器 （ 光電編碼器器或旋轉(zhuǎn)變壓器等） 。 轎廂負(fù)載檢測(cè)裝置可采用位置型、 壓力型等多種形式, 對(duì)電梯負(fù)載進(jìn)行預(yù)先測(cè)量并計(jì)算,給出恰當(dāng)方向和大小的力矩, 可輸出開關(guān)量、 模擬量 （ 電壓） 和頻率量 （ 高頻抗干擾性強(qiáng), 能遠(yuǎn)距離傳送） 等。將反饋的信號(hào)與給定信號(hào)相比較、 運(yùn)算、 按預(yù)定的控制方式加以控制, 可以得到優(yōu)于其它驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能。

代電梯主要由曳引機(jī)（絞車）、導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、裝置(如限速器、鉗和緩沖器等)、信號(hào)操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。這些部分分別安裝在建筑物的井道和機(jī)房中。通常采用鋼絲繩摩擦傳動(dòng)，鋼絲繩繞過曳引輪，兩端分別連接轎廂和平衡重，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪使轎廂升降。電梯要求可靠、輸送效率高、平層準(zhǔn)確和乘坐舒適等。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等。