MPS-06六站模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)是一套綜合了實際工業(yè)生產(chǎn)中大量應用到的復雜控制過程的教學培訓裝置，根據(jù)現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)發(fā)展和未來趨勢而專門設計，它以培養(yǎng)學生專業(yè)知識應用能力、綜合實踐能力、創(chuàng)新能力為主要目標。
裝置由：1#上料監(jiān)控站、2#上料搬運站、3#旋轉(zhuǎn)加工站、4#加工搬運站、5#分揀站、6#立體倉庫庫站，六大工作模站構(gòu)成，是一個以現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)設備為原型的機電一體化生產(chǎn)線實訓考核裝置。站點采用RS-485 N：N通訊方式實現(xiàn)分布式現(xiàn)場數(shù)據(jù)同步共享與控制，組成由單一站點到多個站點自動生產(chǎn)過程。每一個站點既能自動工作，又能經(jīng)面板按鈕手動操作，控制電壓采用DC24V，控制器安裝于抽屜面板外端，可清晰看到看一次控制器動作時的狀態(tài)，其于電氣元件裝入抽屜內(nèi)部免受塵污。
一、主要性能特點：
1.站點模塊化：系統(tǒng)共由6個站點組成，每一個站點具有一套完全獨立的控制系統(tǒng)和各不相同的工作模塊，控制器與執(zhí)行電器元件均與抽屜嵌入式安裝與抽屜中，外型美觀而便于觀察，具有很好防塵較果。
2.N：N網(wǎng)絡通訊：對PLC內(nèi)部軟元件進行相互鏈接，多可達8臺控制器之間自動更新，總延長距離可達500M。
3.專業(yè)廣泛性：MPS-06囊括了機電一體化學習中電機驅(qū)動、氣動、PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術，解決了學生不能在實際生產(chǎn)線上操作訓練的問題，指導教師可以對學生進行從設計、組裝、編程、調(diào)試到檢查問題和維護等一系列課題的不同層次的教學培訓；
4.靈活性：整個系統(tǒng)由模塊桌和各自獨立的工作模塊組成，在需要進行復雜系統(tǒng)訓練時可以將現(xiàn)有的模塊桌和工作模塊任意組裝各種不同控制系統(tǒng)，安裝/拆卸方便，各個控制區(qū)域互不干擾；
5.性：系統(tǒng)具有短路保護、急停保護、限位保護、智能保護等各種保護功能，可確保人身與設備。
二、實訓內(nèi)容：
MPS-06型模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)提供的是一種綜合應用設計的教學培訓平臺，培訓內(nèi)容涉及機、電、氣一體化等多種知識。具體內(nèi)容有：
1、傳感器應用技術培訓
該系統(tǒng)使用了多種形式的傳感器，有電感式傳感器、光電式傳感器、電磁式傳感器、電容式傳感器、漫反射型傳感器等多種類型傳感器，每一個傳感器連接線均以標記區(qū)分、編號、統(tǒng)一的插接頭型式對外與開放式控制器連接。并附帶各個不同傳感器的使用說明書，與接線方式圖?？沙浞肿寣W生撐握各個工業(yè)傳感器的使用方法、傳感器在系統(tǒng)中的工作方式和使用注意事項。
2、氣動技術培訓
該裝置上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、氣缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾調(diào)壓閥等。 學員可從中了解各種氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協(xié)調(diào)工作。每個元件所有接口與控制線均以開放式對外連接，可充分讓學生撐握各個元件的使用方法、了解元件在生產(chǎn)過程中的工作性能和使用過程中的注意事項。
3、PLC 技術培訓
系統(tǒng)中沒站各自都有一套PLC 控制器，可與各個配有插頭的元件任意連接，各個站點之間采用RS485 N:N通訊方式實現(xiàn)連機分布控制。 在該設備上學員不但可學習PLC 的各種軟件編程技術、硬件端口連接技術、PLC通訊技術、 而且可以學習在綜合科技環(huán)境下PLC 的多種應用方法，為學員靈活學習和掌握PLC 的各方面知識提供了條件，集成式開放端口可方便的與個各執(zhí)行系統(tǒng)中元器件進行連接，接線簡單清淅。
4、電氣控制系統(tǒng)培訓
系統(tǒng)其電控部分全部按照工業(yè)標準和習慣進行設計，各個傳感器接線端口都標號插接式對外連接，并以附件方式提供全部設計圖紙和說明書。學員可根據(jù)設計圖紙在該設備上學習電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對和新設備電路連線設計分析方法。
5、機械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓
系統(tǒng)可讓各組學員將機械部分進行拆裝， 再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常，這對提高在校學生動手能力有極大幫助。本系統(tǒng)機械部份采用移動式設計學員可將移動式模塊從新組合成流程各不相同的各種型式系統(tǒng)。
6、電機驅(qū)動技術培訓
系統(tǒng)上有多套步進電機及電機驅(qū)動器系統(tǒng)，有雙軸和單軸兩種方式，系統(tǒng)配帶有一套變頻調(diào)速模塊，其中還有其它各種電機。各驅(qū)動器由PLC I/O數(shù)字控制，能讓學員充分學習各種型式的驅(qū)動器對于各種電機的特點，各個模塊驅(qū)動器都可獨立單一進行實驗，學員都會得以充分實踐。
7、系統(tǒng)維護和故障檢測技術培訓
這部分培訓重點介紹機電一體化系統(tǒng)日常維護的內(nèi)容和方法， 以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
8、計算機組態(tài)監(jiān)控技術培訓
該系統(tǒng)采用的是國內(nèi)流行的典型工業(yè)控制組態(tài)監(jiān)控軟件(組態(tài)王/MCGS等)。通過該軟件的學習可了解通信網(wǎng)絡的基本結(jié)構(gòu)，組態(tài)監(jiān)控軟件的基本構(gòu)架，組態(tài)軟件基本使用方法，以及了解實際工程中的常見問題及處理方法。
9、網(wǎng)絡技術培訓
該系統(tǒng)各單元設計可完全獨立工作，學生依據(jù)控制要求編寫本單元PLC程序，并調(diào)試正常后，通過網(wǎng)絡技術，把多個單元聯(lián)成一套完整的現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)。由于增加了網(wǎng)絡硬件模塊，控制要求加入了各單元PLC數(shù)據(jù)的交換處理環(huán)節(jié)，增加了學習PLC網(wǎng)絡通信方面的內(nèi)容，對掌握相應的知識提供方便的訓練條件。
三、模塊功能簡介：
1、上料監(jiān)控站
功能簡介：該站點完成整個系統(tǒng)的上料工作，將旋轉(zhuǎn)料斗中的大工件輸出到指定位置，并將其信息發(fā)給后一站。在工作時有綠色警示燈閃爍、在無料后紅色燈進行閃爍報警。（注：該站可配備觸摸屏進行組態(tài)控制）
組成部件：旋轉(zhuǎn)上料裝置、報警裝置、氣源處理組件、電氣控制系統(tǒng)等。
站點可進行以下實驗：
?光電傳器應用實訓； 直流電機正反轉(zhuǎn)控制實訓
?PLC控制自動上料控制實訓； PLC控制手動上料控制實訓；
?電氣控制實訓電氣接線控制實訓； 模塊控制PLC編程控制實訓。
?觸摸屏組態(tài)控制實訓 觸摸屏與PLC通訊實訓
?控制器各功能指令應用實訓
2、上料搬運站
功能簡介：該搬運站由一個三自由度氣動機械手組成，在接收到上一站發(fā)出的物料信號后，機械手旋轉(zhuǎn)到可抓取物料位置，將物料送入下一站加工位。
組成部件：伸出及提升裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、氣動夾爪、電氣控制系統(tǒng)等。
站點可進行以下實驗：
?自動啟停控制實訓；