注塑機機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。華南、華東沿海地區(qū)的中國塑料加工廠對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，但是注塑機機械手在國內塑機行業(yè)的普及率低于10%。機械手可以確保運轉周期的一貫性，提高品質，并且更加。隨著塑料加工行業(yè)在我國的敏捷發(fā)展，注塑成型設備的自動化程度也越來越高?，F(xiàn)代化的注塑機經(jīng)常配置有機械手，以提高生產(chǎn)效力。我國出口和進口注塑機的數(shù)量基本持平，均為1.5萬臺左右，但進口額為9.2億美元，出口額為3.5億美元。精密注塑機主要是國外品牌，擠出裝備中的雙向拉伸PET,膜機組、精密醫(yī)用導管擠出機組等也一直是國外公司的領地。開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權的國產(chǎn)精密注塑和擠出裝備非常必要，一方面可以替代進口，還可以使得我國在國際塑料機械高端市場上占據(jù)一席之地。傳統(tǒng)塑料機械在節(jié)能方面還具有一定的潛力，原因是以往的設計往往只注重單機的生產(chǎn)能力。在節(jié)能型塑料機械的設計中，生產(chǎn)速度已不是重要的指標，重要的指標是加工單位重量制品的能耗。所以，必須對設備的機械結構、控制模式，以及操作工藝條件進行基于小能耗的優(yōu)化設計。

注塑機具有能一次成型外型復雜、尺寸或帶有金屬嵌件的質地密致的塑料制品的能力，被廣泛應用于國防、機電、汽車、交通運輸、建材、包裝、農(nóng)業(yè)、文教衛(wèi)生及人們日常生活各個領域。塑料工業(yè)迅速發(fā)展，注塑機不論在數(shù)量上或品種上都占有重要地位，其生產(chǎn)總數(shù)占整個塑料成型設備的20%--30%，從而成為塑料機械中增長快，生產(chǎn)數(shù)量多的機種之一。據(jù)有關資料統(tǒng)計，1996--1998年我國出口注塑機8383臺（套），進口注塑機42959臺（套），其中1998年我國注塑機產(chǎn)量達到20000臺，其銷售額占塑機總銷售額的42.9%。

中國生產(chǎn)注塑機的廠家較多，據(jù)不完全統(tǒng)計已超過2000家。注塑機的結構形式有立式和臥式兩種。按生產(chǎn)出的制品可分為普通型和精密型注塑機。

立式注塑機

1、注射裝置和鎖模裝置処于同一垂直中心線上，且模具是沿上下方向開閉。其占地面積只有臥式機的約一半，因此，換算成占地面積生產(chǎn)性約有二倍左右。

2、容易實現(xiàn)嵌件成型。因為模具表面朝上，嵌件放入定位容易。采用下模板固定、上模板可動的機種，拉帶輸送裝置與機械手相組合的話，可容易地實現(xiàn)全自動嵌件成型。

3、模具的重量由水平模板支承作上下開閉動作，不會發(fā)生類似臥式機的由于模具重力引起的前倒，使得模板無法開閉的現(xiàn)象。有利于持久性保持機械和模具的精度。

4、通過簡單的機械手可取出各個塑件型腔，有利于精密成型。

5、一般鎖模裝置周圍為開放式，容易配置各類自動化裝置，適應于復雜、精巧產(chǎn)品的自動成型。

對塑料制品的評價主要有三個方面，是外觀質量，包括完整性、顏色、光澤等；第二是尺寸和相對位置間的準確性；第三是與用途相應的物理性能、化學性能、電性能等。這些質量要求又根據(jù)制品使用場合的不同，要求的尺度也不同。制品的缺陷主要在于模具的設計、制造精度和磨損程度等方面。但事實上，塑料加工廠的技術人員往往苦于面對用工藝手段來彌補模具缺陷帶來的問題而成效不大的困難局面。

生產(chǎn)過程中工藝的調節(jié)是提高制品質量和產(chǎn)量的必要途徑。由于注塑周期本身很短，如果工藝條件掌握不好,廢品就會源源不絕。在調整工藝時一次只改變一個條件，多觀察幾回，如果壓力、溫度、時間統(tǒng)統(tǒng)一起調的話，很易造成混亂和誤解，出了問題也不知道是何道理。調整工藝的措施、手段是多方面的。例如：解決制品注不滿的問題就有十多個可能的解決途徑，要選擇出解決問題癥結的一、二個主要方案，才能真正解決問題。此外，還應注意解決方案中的辨證關系。比如：制品出現(xiàn)了凹陷，有時要提高料溫，有時要降低料溫；有時要增加料量，有時要減少料量。要承認逆向措施的解決問題的可行性。