碼垛機械手是由機械臂和抓手兩部分組成，它能模仿人手和臂的動作，用以抓取和搬運物件以達到碼垛的效果。碼垛機抓手根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型。

碼垛機械手工作原理

碼垛機的運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般碼垛機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。

碼垛機性能特點

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計精巧、配件少、故障率低、穩(wěn)定性高，維修保養(yǎng)方便；

2. 可配置夾板、抓手，吸盤等，適應(yīng)各種不同抓取需要；

3.可調(diào)節(jié)各種碼垛要求，三花、五花、六順等

4.自動控制，可重復(fù)編程

5.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修

碼垛機械手適用于多個行業(yè)，主要用于化肥、飼料，糧食、醫(yī)藥、飲料、日化，食品，以及一些化工原料工廠、包裝廠和一些大型物體?？蓽p少一些有害物質(zhì)對人體的傷害，騰陽全自動碼垛機可以代替人類完成高風(fēng)險、高要求的裝卸作業(yè)，幫助行業(yè)的發(fā)展更加科學(xué)、穩(wěn)定。

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