高位碼垛機器人是比較基本的，主要是由一個龍門架，主靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉向機構的時候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準備完畢后，可以進到層輸機構上了。只要在這個地方把產(chǎn)品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了。