伴隨著市場的需要和科學技術的法展進步，碼垛機器人在工廠的應用范圍越來越大，功能也越來越強，從開始的只能實現(xiàn)替代人力，完成簡單的、重復的取放料的動作，到現(xiàn)在產品生產效率、工藝和產品品質等方面的提高。

目前，碼垛機器人的生產應用已滲透到產品生產的各個環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內，實現(xiàn)產品加工、取放、搬運、堆垛等功能。當然并不是每一個生產環(huán)節(jié)都適合用碼垛機器人，在投入應用前，應對其進行的技術經濟效益評估，滿足以下幾點：

1.工業(yè)機器人的取放料動作在時間上應滿足生產效率的要求。

2.應滿足產品的生產工藝要求和集成化設備的技術要求。

3.工業(yè)機器人抓取物料應滿足生產過程中產品加工精度、外觀等要求。

4.滿足生產負荷和防護要求

采用碼垛機器人后使搬運和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低人工成本。該機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化碼垛生產線的興起，此碼垛系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場前景和發(fā)展!

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