目前，市場上應用廣泛的機器人是工業(yè)機器人，也是較成熟、完善的一種。工業(yè)機器人根據(jù)不同的任務，可以分為四種控制方法:點控制法、連續(xù)軌跡控制法、力控制法和智能控制法。而作為工業(yè)機器人的碼垛機器人是運用點控制法，它是由高精度的手臂和減速機的組合，需要末端執(zhí)行器在目標點的位置和姿態(tài)。

碼垛機器人一般有4軸或6軸，是可以自動控制，重復編程，并多自由度多用途的操作機。根據(jù)客戶需求，其工作效率是800-1200次/小時， 與傳統(tǒng)的包裝機械相比，不僅有更高的效率，更多的功能，且更易于維護，并很好的處理紙箱、塑箱、瓶類、袋裝、桶裝等應用。在代替人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具有顯著的應用價值。

碼垛機器人自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。而碼垛機器人在其中發(fā)揮這重要的作用。

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