碼垛機(jī)器人作為搬運(yùn)機(jī)器人的一種，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、食品、化工、電力等方面發(fā)揮著重要的作用。

碼垛機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)有

1、碼垛機(jī)器人具有4各自由度，分別為手臂的兩個(gè)關(guān)節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運(yùn)動(dòng)，機(jī)械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

2、手臂采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)通過(guò)帶輪，同步帶、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使末端執(zhí)行器即抓手實(shí)現(xiàn)垂直軸、水平軸無(wú)耦合線性運(yùn)動(dòng)。

3、機(jī)械本體用于承載手臂機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機(jī)通過(guò)精密擺線減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。

4、抓手腕部回轉(zhuǎn)有伺服電機(jī)通過(guò)精密擺線減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5、機(jī)械手主要材料采用鋁合金型材，具有質(zhì)量輕，動(dòng)作靈活等特點(diǎn)。

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