碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器即抓手、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤(pán)庫(kù)、托盤(pán)輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

進(jìn)袋機(jī)構(gòu)；采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

排袋機(jī)構(gòu)，采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。

積袋機(jī)構(gòu)， 采用皮帶輸送機(jī)編排好的包裝袋。

托盤(pán)庫(kù)，成疊的托盤(pán)由叉車(chē)送入，按程序逐個(gè)排放至托盤(pán)輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供空托盤(pán)，達(dá)到8層后的城垛托盤(pán)，有輥道輸送機(jī)輸送至城垛托盤(pán)庫(kù)，然后由叉車(chē)取出送至倉(cāng)庫(kù)貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器PLC控制。

騰陽(yáng)智能裝備有限公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、以及銷(xiāo)售和售后服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。一直以來(lái)致力于碼垛機(jī)及碼垛機(jī)器人的研發(fā)制造，不斷改良，吸取當(dāng)代技術(shù)，幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能的提高。