WPS車輪姿態(tài)傳感器可實時測量車輪相對于車身的位置和角度。

共有兩種類型，“平行連桿”使測量點保持水平，“單桿”則支持高速運行和高G。您可以根據(jù)測量場景進行選擇。

根據(jù)前向運動學，從每個鏈節(jié)移動部分的角度和鏈節(jié)長度計算出車輪姿態(tài)。

特征根據(jù)車身測量XYZ軸位置坐標和車輪角度

可以通過與LGS（平行連桿型）組合測量車身的俯仰

支持高速和高G測試（單桿型）

使用高精度值編碼器（17位）

通用CAN輸出功能允許連接到用戶擁有的數(shù)據(jù)記錄儀

采用A＆D DSP緊湊輕巧的控制器

規(guī)范項目并行鏈接類型單桿式檢測17位值編碼器坐標方向X軸：車輛縱向

Y軸：車輛橫向

Z軸：車輛垂直方向測量項目Px：在X軸方向上的位置[mm]

Py：在Y軸方向上的位置[mm]

Pz：在Z軸方向上的位置[mm]

Ax：圍繞X軸的角度[rad或deg]

Ay：圍繞Y軸的角度[ rad或deg

Az：繞Z軸的角度[rad或deg]

Vp：輪胎轉(zhuǎn)速[rad / s]

Ap：輪胎旋轉(zhuǎn)角[rad或deg]測量范圍Px：±150mm，Py：±100mm，Pz：±180mm

Ax：±15deg，Ay：±15deg，Az：±30degPx：±150mm，Py：±100mm，Pz：±180mm

Ax：±30deg，Ay：±15deg，Az：±30deg解析度Px：0.016mm，Py：0.021mm，Pz：0.016mm

Ax：0.0027deg，Ay：0.0027deg，Az：0.0027degPx：0.024mm，Py：0.024mm，Pz：0.01mm

Ax：0.0027deg，Ay：0.0027deg，Az：0.0027deg準確性Px：±0.5mm，Py：±0.5mm，Pz：±0.5mm

Ax：±0.1度，Ay：-*，Az：±0.1度Px：±0.5mm，Py：±0.5mm，Pz：±0.5mm

Ax：±0.1度，Ay：±0.1度，Az：±0.1度使用速度120公里/小時180km /小時防水IP65r" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 1em; padding: 0px;">*由于結構，不能保證準確性。

細節(jié)并行鏈接類型平行連桿機構將參考點和測量點保持在同一角度。由于即使在關閉轉(zhuǎn)向時也可以保持水平，因此可以通過與LGS（激光地面?zhèn)鞲衅鳎┙M合獲得基于地面的身體姿勢。

單桿式中心桿支撐連桿機構，并具有抵抗垂直振動的結構。因此，它可以用于涉及高速駕駛和高G的測量場景。

可以安裝在普通車輪上它不僅可以與WFS（6分量車輪測力計）結合使用，而且還可以使用特殊的夾具安裝在普通車輪上。車輪旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)也由增量旋轉(zhuǎn)檢測器獲取。