沖壓機(jī)器人具有高穩(wěn)定性、長(zhǎng)壽命、容易保養(yǎng)、超經(jīng)濟(jì)的優(yōu)勢(shì),使用能夠降低生產(chǎn)成本,減少人力物力,生產(chǎn)效率高的優(yōu)勢(shì)。雖然機(jī)械手不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng),不知疲勞,不怕危險(xiǎn),抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn),采用全自動(dòng)沖壓機(jī)械手,可大幅緩解人員壓力。
炊具的熱鑄成型及沖壓整形生產(chǎn)線是有一臺(tái)50kg的壓鑄版機(jī)器人以及一臺(tái)20kg的搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的,壓鑄版機(jī)器人相較于普通搬運(yùn)機(jī)器人可以克服高溫、濕度大、粉塵多的的惡劣環(huán)境,且可以24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行,提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率,同時(shí)也避免了有毒有害的工作環(huán)境對(duì)作業(yè)人員的身體危害,實(shí)現(xiàn)真正的生產(chǎn)。
此生產(chǎn)線流程為先由壓鑄版機(jī)器人從壓鑄機(jī)中將成型的工件取出并放入冷卻箱中冷卻,然后同樣由此臺(tái)機(jī)器人將冷卻后的工件放置在沖壓機(jī)上去除多余的毛邊,緊接著將工件沖壓整形,由20kg搬運(yùn)機(jī)器人接手,放入打磨工位進(jìn)行后打磨,后放入輸送線。做自動(dòng)生產(chǎn)線重要的就是生產(chǎn)節(jié)拍的匹配,使各工位之間配合流暢。