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機(jī)械手臂：

手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過大，會(huì)引起手臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂重心通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心，以達(dá)到平衡。

舊機(jī)械手臂進(jìn)口報(bào)關(guān)

日本舊機(jī)械手臂進(jìn)口報(bào)關(guān)

德國舊機(jī)械手臂進(jìn)口報(bào)關(guān)

韓國二手機(jī)械手臂進(jìn)口清關(guān)

二手機(jī)械手臂進(jìn)口報(bào)關(guān)需要的資料

舊機(jī)械手臂進(jìn)口報(bào)關(guān)所需單證

舊機(jī)械手臂進(jìn)口所需單證：

1、裝箱單

2、invoice

3、貿(mào)易合同

4、裝運(yùn)前檢疫檢驗(yàn)證明（我司可安排貨物在香港中檢）

5、自動(dòng)進(jìn)口許可O證

舊機(jī)械手臂進(jìn)口時(shí)需要注意的問題：

一、 進(jìn)口二手機(jī)械手臂裝運(yùn)前檢驗(yàn)檢疫：（時(shí)間：10個(gè)工作日左右）

1、保持機(jī)械手臂的外表干凈整潔，不要讓電源線裸露

2、機(jī)械手臂不能外加包裝，需要裸機(jī)檢驗(yàn)

3、提供該批次手臂的生產(chǎn)日期

4、其功能說明書及用途

5、如果機(jī)械手臂已經(jīng)分拆，那么需要對(duì)它功能熟悉的人員在現(xiàn)場(chǎng)輔助中檢官員來實(shí)施檢驗(yàn)。

二、進(jìn)口二手機(jī)械手臂產(chǎn)品登記（提前準(zhǔn)備好登記資料）：

1、進(jìn)口企業(yè)營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件加蓋公章

2、國外發(fā)貨人的營業(yè)執(zhí)照加蓋公章（和營業(yè)執(zhí)照中文翻譯件）

3、進(jìn)口二手機(jī)械手臂產(chǎn)品清單

4、二手機(jī)械手臂的功能說明書

5、二手機(jī)械手臂的技術(shù)參數(shù)

6、二手機(jī)械手臂的維修保養(yǎng)記錄

7、二手機(jī)械手臂的正面圖片和銘牌圖片

舊機(jī)械手臂相比新機(jī)械手臂進(jìn)口復(fù)雜一些，從國外進(jìn)口前先與我司聯(lián)系，確認(rèn)好需要準(zhǔn)備的資料，將貨物先發(fā)到我司香港倉庫地址，進(jìn)行中檢，然后再從香港進(jìn)到國內(nèi)口岸進(jìn)行清關(guān)。