全自動(dòng)包裝機(jī)主要有制袋式、給袋式、給罐式三種。

制袋式全自動(dòng)包裝機(jī)通常由制袋機(jī)和稱(chēng)量機(jī)兩部分組成，稱(chēng)量機(jī)可以是稱(chēng)重式也可以是螺桿式，顆粒、粉劑物料都能包裝。該機(jī)是將包裝薄膜直接制袋，并在制袋過(guò)程中完成計(jì)量、灌裝、打碼、切斷等動(dòng)作的自動(dòng)包裝設(shè)備，特點(diǎn)是自動(dòng)化程度高、價(jià)格高、防偽性好，大批量自動(dòng)化包裝，缺點(diǎn)是變更包裝規(guī)格不太方便。

給袋式全自動(dòng)包裝機(jī)通常由給袋機(jī)和稱(chēng)量機(jī)兩部分組成，稱(chēng)量機(jī)可以是稱(chēng)重式也可以是螺桿式，顆粒、粉劑物料都能包裝。該機(jī)的工作原理是利用機(jī)械手對(duì)用戶(hù)的預(yù)制袋進(jìn)行取袋、開(kāi)袋、套袋和封口，同時(shí)在微電腦的協(xié)調(diào)控制下完成灌裝、打碼等功能，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)制袋的自動(dòng)化包裝。其特點(diǎn)是機(jī)械手替代人工套袋，可有效減少包裝環(huán)節(jié)的污染，同時(shí)提高自動(dòng)化水平，適合于食品等產(chǎn)品的小規(guī)格大批量自動(dòng)化包裝，缺點(diǎn)是該機(jī)變更包裝規(guī)格也不太方便。

給罐式全自動(dòng)包裝機(jī)主要用于鐵罐、紙罐等杯狀容器的自動(dòng)化罐裝，整機(jī)通常由送罐機(jī)、稱(chēng)量機(jī)和上蓋機(jī)三部分組成。送罐機(jī)一般采用間歇式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位給稱(chēng)量機(jī)發(fā)一次下料信號(hào)，完成一次定量罐裝。稱(chēng)量機(jī)可以是稱(chēng)重式也可以是螺桿式，顆粒、粉劑物料都能包裝。上蓋機(jī)通過(guò)傳送帶與送罐機(jī)連接，二者實(shí)質(zhì)上是單機(jī)聯(lián)動(dòng)，工作相互獨(dú)立。特點(diǎn)是自動(dòng)化程度高、污染環(huán)節(jié)少、價(jià)格高、效率高，缺點(diǎn)是變換規(guī)格不太方便。