20世紀(jì)八九十年代以來(lái)，小型工程機(jī)械在市政工程、交通等施工中發(fā)揮了較大優(yōu)勢(shì)并得以迅速發(fā)展。小型挖掘機(jī)在這些工程中為節(jié)省人力、物力做出了較大貢獻(xiàn)，滿足了城市各種作業(yè)要求，在城市狹窄的工作空間內(nèi)能夠限度地發(fā)揮其生產(chǎn)能力，逐步成為城市施工中具有代表性的施工機(jī)械。小型挖掘機(jī)的發(fā)展主要依賴于城市建設(shè)的發(fā)展，由于城市的改造、建設(shè)施工較多，要求施工時(shí)間短、施工機(jī)械對(duì)周?chē)h(huán)境影響小、、低污染、回轉(zhuǎn)半徑小、便于運(yùn)輸以及具有與城市景色相協(xié)調(diào)的外觀等等。
一般由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、行走裝置和工作裝置等組成。原理：用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。用鏟斗從工作面鏟裝剝離物或礦產(chǎn)品并將其運(yùn)至排卸地點(diǎn)卸載的自行式采掘機(jī)械。歷史：臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)問(wèn)世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。
由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，已接近。
定義小型挖掘機(jī)設(shè)計(jì)外包服務(wù)：是指企業(yè)客戶聘請(qǐng)專業(yè)的小型挖掘機(jī)設(shè)計(jì)服務(wù)商，為企業(yè)客戶提供的CMD技術(shù)服務(wù)，來(lái)增強(qiáng)企業(yè)技術(shù)優(yōu)勢(shì)、降低開(kāi)發(fā)成本的行為。
分類(lèi)開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì) ：應(yīng)用成熟設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)或具有可行的新技術(shù)，設(shè)計(jì)新型小型挖掘機(jī)，主要包括功能設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。
升級(jí)性設(shè)計(jì)：根據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)發(fā)展對(duì)已有的小型挖掘機(jī)設(shè)計(jì)更新升級(jí)，以提高性能、降低制造成本或減少運(yùn)行費(fèi)用。
衍生性設(shè)計(jì)：為適應(yīng)新的需要對(duì)已有的小型挖掘機(jī)作部分的修改或增刪，從而發(fā)展出不同于標(biāo)準(zhǔn)型的衍生產(chǎn)品。
系列化設(shè)計(jì)：以一種小型挖掘機(jī)為母本，設(shè)計(jì)出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列產(chǎn)品。
開(kāi)發(fā)流程一、制定需求分析。根據(jù)功能、性能、作業(yè)環(huán)境等因素，與客戶共同制定詳細(xì)的用戶需求說(shuō)明書(shū)，進(jìn)而確定開(kāi)發(fā)目標(biāo)。
二、初步方案設(shè)計(jì)。根據(jù)需求分析，進(jìn)行方案制定，包括功能及參數(shù)設(shè)定、基礎(chǔ)計(jì)算、繪制初步三維總等工作，進(jìn)而與客戶進(jìn)行初步審查。
三、詳細(xì)方案設(shè)計(jì)。聽(tīng)取初審意見(jiàn)，實(shí)施方案設(shè)計(jì)。修改細(xì)化三維模型總圖，繪制零件三維圖，對(duì)結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行有限元分析及動(dòng)態(tài)模擬。進(jìn)而與客戶進(jìn)行二次審查。
四、終方案確定及圖紙繪制。聽(tīng)取二審意見(jiàn)，修改方案設(shè)計(jì)。繪制平面圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖，涂裝圖等），出零件表、易損件清單。
五、制作全部技術(shù)文件，包括宣傳及技術(shù)樣本、產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)。
一、液壓裝置的預(yù)熱，液壓油溫低時(shí)，如果急速操作會(huì)造成液壓裝置損壞。
1.小型挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)以中速運(yùn)轉(zhuǎn)，操作鏟斗，進(jìn)行預(yù)熱；
2.頂起機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)履帶，分別預(yù)熱左、右行走馬達(dá)；
3.然后，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速提到，使鏟斗和斗桿連續(xù)工作5分鐘；
同時(shí)，預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)充分注意周?chē)h(huán)境的，氣溫低的時(shí)候，人的反應(yīng)也會(huì)相對(duì)遲鈍，要防止在預(yù)熱的時(shí)候碰到周?chē)娜撕臀铩?/p>
二、小型挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)熱， 上車(chē)步，應(yīng)將發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，低速運(yùn)轉(zhuǎn)5分鐘。同時(shí)，在小型挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱過(guò)程中應(yīng)進(jìn)行下列檢查：
1.機(jī)油警示燈是否熄滅；
2.是否漏油漏水；
3.發(fā)動(dòng)機(jī)的聲音和排氣顏色是否正常；
4.充電指示燈是否熄滅；
5.機(jī)器各部分是否異常。
三、小型挖掘機(jī)如果在冬季閑置不用，應(yīng)妥善保管、保養(yǎng)。再次使用時(shí)才能發(fā)揮效能，具體保養(yǎng)措施如下：
1.將小型挖掘機(jī)表面的泥土清理干凈，檢查有無(wú)松動(dòng)的緊固件。
2.檢查檢查防凍液液位及機(jī)油油位是否正常，檢查機(jī)油油質(zhì)是否正常，檢查燃油的防凍水平。
3.如果天氣特別寒冷，小型挖掘機(jī)停機(jī)時(shí)間很長(zhǎng)，請(qǐng)將發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻液排放干凈。同時(shí)為防止電瓶饋電，必須將電瓶拆下放到溫暖的地方進(jìn)行存放。
4.間隔一段時(shí)間就啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一次，如果防凍液液位及機(jī)油油位低于正常油位，請(qǐng)及時(shí)添加至正常后再進(jìn)行啟動(dòng)。寒冷天氣時(shí)將鑰匙置于預(yù)熱位置至預(yù)熱燈亮后（進(jìn)行多次重復(fù)預(yù)熱），再啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)5-10分鐘后無(wú)負(fù)荷操作各油缸動(dòng)作5-10次，每次比行程小5-10MM。后使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)快速操作各油缸動(dòng)作5-10次，同時(shí)操作左右回轉(zhuǎn)和前后行走各3次。直至系統(tǒng)溫度升到50–80度方可正常運(yùn)轉(zhuǎn)，繼續(xù)使全部工作裝置各動(dòng)作5-10分鐘后停止發(fā)動(dòng)機(jī)。
5.柴油的要更換為-10至-30型號(hào)，這要看所在的地區(qū)，越靠北的地區(qū)就要加-號(hào)多的柴油，另外要更換柴油濾清器，機(jī)油要更換當(dāng)?shù)剡m用的稠化機(jī)油，機(jī)油濾清器也更換，液壓系統(tǒng)有漏油的地方要及時(shí)的更換，有條件油箱要做好保溫。
6.散熱系統(tǒng)要認(rèn)真檢查膠管是否老化和斷裂，如有問(wèn)題要及時(shí)更換因?yàn)檫@些地方在冬季更容易出問(wèn)題。如果有條件提供熱水，水箱每天加熱水這樣能更好的發(fā)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，但是一定要注意不要忘記放水。之所以不提倡加防凍液是因?yàn)樵谔貏e寒冷的地區(qū)加防凍液更不容易啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。