科技高速發(fā)展的今天，自動(dòng)化程度也在不斷提升，社會(huì)生產(chǎn)對(duì)機(jī)器設(shè)備的要求也是在不斷的提高。機(jī)器人開始不只是存在科學(xué)家的實(shí)驗(yàn)室之中，而是更多的走向了社會(huì)，運(yùn)用于工廠中。
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的工具，六軸機(jī)械手是多關(guān)節(jié)、多自由度的機(jī)器人，動(dòng)作多，變化靈活;是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用面也較為廣泛，六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。 六軸工業(yè)機(jī)械手是一款結(jié)構(gòu)緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在同類產(chǎn)品中具有一定的優(yōu)勢(shì)。因此，這為機(jī)械手運(yùn)用到更多工作領(lǐng)域提供了基礎(chǔ)。
六軸機(jī)械手的關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
六軸工業(yè)機(jī)械手的特點(diǎn)：
1.速度快采用了輕質(zhì)器件、高功率微信型馬達(dá)，提高了速度，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
2.精度高：六軸工業(yè)機(jī)械手采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行工程中不斷重復(fù)定位，保證精度。
3.密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
4.外形小巧 相對(duì)負(fù)載大，機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,負(fù)載能力6KG。
六軸工業(yè)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：
1.六軸工業(yè)機(jī)械手響應(yīng)時(shí)間段，動(dòng)作迅速，速度快，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓，不休息，提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率。
2.六軸工業(yè)機(jī)械手精度高，質(zhì)量受影響較小，降因此保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
3.使用六軸工業(yè)機(jī)器人可以降低人工成本，減少原料的浪費(fèi)，在降低成本更明顯。
4.可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應(yīng)用設(shè)備的投資。
5.代替人工在高危，有害等環(huán)境作業(yè)，把個(gè)人從各種惡劣環(huán)境中解放出來。
機(jī)械手在當(dāng)今的激光焊接領(lǐng)域運(yùn)用廣泛而成熟，正信激光有著多年的激光焊接經(jīng)驗(yàn)，使用進(jìn)口機(jī)械手與焊接設(shè)備相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化，效率高，品質(zhì)有保障，焊接范圍廣泛?？蛇x擇脈沖點(diǎn)焊與連續(xù)激光焊接，運(yùn)用十分靈活，具有很大的焊接優(yōu)勢(shì)。
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部分參數(shù)
設(shè)備名稱六軸工業(yè)機(jī)器人激光焊接機(jī)
負(fù)載 6KG
臂展 1400mm
重復(fù)定位精度±0.05mm
軸（axis）1±180° 軸2 -60° ~+140°
工作范圍軸3 -155° ~+80° 軸4 ±170°
軸5 ±180° 軸6±360°
軸1 145°/s 軸2 105°/s
速度軸3 170°/s 軸4 440°/s