立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(WCS)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)(WMS)以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺、叉車等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。
堆垛機(jī)是整個(gè)自動化立體倉庫的核心設(shè)備，它有多種形式，如：單軌巷道式堆垛機(jī)、雙導(dǎo)軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等，它是由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、伸縮料叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，并可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處！
而伸縮料叉則是堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能，它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的升降機(jī)構(gòu)上、或移動的工作平臺上，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營！
堆垛機(jī)伸縮料叉從結(jié)構(gòu)上可分為單深位伸縮料叉和雙深位伸縮料叉，其中單深位堆垛機(jī)伸縮料叉由三節(jié)或三段叉體組成，而雙深位堆垛機(jī)伸縮料叉是由四節(jié)或四段叉體組成的！單深位堆垛機(jī)伸縮料叉與雙深位堆垛機(jī)伸縮料叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對而言，單深位堆垛機(jī)伸縮料叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)伸縮料叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單深位堆垛機(jī)伸縮料叉在長期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙深位堆垛機(jī)伸縮料叉在長期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源?！因此在同等條件下，單深位堆垛機(jī)伸縮料叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)伸縮料叉的負(fù)載量要略小一些！
堆垛機(jī)伸縮料叉從運(yùn)行形式上還可分為單列式伸縮料叉和雙列式伸縮料叉，單列式伸縮料叉指的是由單根叉臂進(jìn)行獨(dú)自排列，單獨(dú)運(yùn)行進(jìn)行物料的移載或存取，而雙列式堆垛機(jī)伸縮料叉則是由兩根或兩根以上的叉臂排列，進(jìn)行組合運(yùn)行來完成物料的移載或存取任務(wù)！
單列式堆垛機(jī)伸縮料叉屬于輕型類貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品物料的存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列式堆垛機(jī)伸縮料叉屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、汽車框架、模具類配件等！
堆垛機(jī)伸縮料叉的基本構(gòu)造是：
(1)單深位堆垛機(jī)伸縮料叉由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，固定叉安裝在載貨臺上，中間叉可在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉)再從中間叉體的中點(diǎn)向外繼續(xù)延伸！
(2)雙深位堆垛機(jī)伸縮料叉是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉)的伸縮距離直接延伸至第二個(gè)庫位！
堆垛機(jī)伸縮料叉一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，每套伸縮料叉的要求不同或負(fù)載不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同！現(xiàn)有型號只能作為參考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用現(xiàn)象,可作為選型時(shí)的參考，但不能作為實(shí)用依據(jù)！
AHJW系列堆垛機(jī)伸縮料叉廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、五金電器、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)行業(yè)，因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和優(yōu)質(zhì)的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負(fù)載狀態(tài)下堆垛機(jī)伸縮料叉的叉體下?lián)隙仁冀K控制在允許范圍內(nèi)；
高端的配置是產(chǎn)品質(zhì)量的良好保障，AHJW系列堆垛機(jī)伸縮料叉的常用配置：
(1)叉體材料采用42CrMo材料，經(jīng)過二次鍛打，采用整體式加工，抗彎強(qiáng)度高，確保叉體在長時(shí)間滿載負(fù)荷情況下不變形！
(2)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉(zhuǎn)換檢測速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！
(3)限位開關(guān)(接近開關(guān))選用OMRON(歐姆龍)或SCHNEIDER(施耐德)品牌，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；
(4)動力(驅(qū)動、減速機(jī))搭載SEW品牌電機(jī)，或采用臺達(dá)、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機(jī)；
(5)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩(wěn)定的過載保護(hù)器；
(6)專業(yè)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！
(7)傳動聯(lián)軸器，結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動效能高，超大載荷、耐磨！
(8)滾動軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負(fù)荷能力強(qiáng)，具備良好的抗磨性能，極限轉(zhuǎn)速高！
(9)專用齒條齒輪由臺灣凱賀公司專業(yè)定制，精度高，可達(dá)國標(biāo)(GB)7級！
(10)傳動鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時(shí)間頻繁使用；
安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的堆垛機(jī)雙向自動伸縮料叉制造商，擁有多位專業(yè)的工程設(shè)計(jì)師，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺套的制造能力，完成了多個(gè)比較經(jīng)典的工程案例，并與國內(nèi)多家知名集成商達(dá)成長期合作協(xié)議！自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)伸縮料叉，經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)！
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