堆垛機(jī)伸縮牙叉又名堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮牙叉或堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉，是立體庫(kù)、物流智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)用于存取或移載物料的一個(gè)取料或送料機(jī)構(gòu)，類似于機(jī)械手，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能，它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的或移動(dòng)的升降平臺(tái)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取或移載物料的工作！
堆垛機(jī)伸縮牙叉從結(jié)構(gòu)上可分為單深位伸縮牙叉和雙深位伸縮牙叉，單深位伸縮牙叉由三節(jié)或三段叉體組成，簡(jiǎn)稱三級(jí)伸縮牙叉或三節(jié)自動(dòng)伸縮牙叉，而雙深位伸縮牙叉是由四段或四節(jié)叉體組成，簡(jiǎn)稱四級(jí)伸縮牙叉或四節(jié)自動(dòng)伸縮牙叉，由單列(單指)的形式或雙列(雙指)的形式排列，組成一個(gè)完整的自動(dòng)伸縮取料機(jī)構(gòu)！所謂的單列(單指)就是指由一根或單根、單臂的形式排列，獨(dú)立完成物料的存取或移載任務(wù)，而雙列(雙指)則是指由兩根或兩根以上的叉臂組合在一起，進(jìn)行物料的存取或移載工作！
單深位堆垛機(jī)伸縮牙叉與雙深位堆垛機(jī)伸縮牙叉，兩者之間在載荷上沒有明顯區(qū)別，相對(duì)而言單深位堆垛機(jī)伸縮牙叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)伸縮牙叉的移載距離稍長(zhǎng)一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單深位堆垛機(jī)伸縮牙叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小，而雙伸位堆垛機(jī)伸縮牙叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源?！因此在同等條件下，單深位堆垛機(jī)伸縮牙叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)伸縮牙叉的負(fù)載量要稍小一些！
單列(單指)式堆垛機(jī)伸縮牙叉一般用于移載或叉取體積比較小、質(zhì)量比較輕的物品，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列(雙指)式堆垛機(jī)伸縮牙叉則用于搬運(yùn)或移載體積比較大的、質(zhì)量也比較重的物品！如：大型金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具配件等！
堆垛機(jī)伸縮牙叉具有載荷量大、撓度低、限位準(zhǔn)確、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢之特點(diǎn)，其基本構(gòu)造如下：
(1)單深位堆垛機(jī)伸縮牙叉由上叉體、中叉體、固定叉體等三段叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！固定叉體安裝在載貨臺(tái)上，中間叉體可在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉臂再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)向外延伸！
(2)雙深位堆垛機(jī)伸縮牙叉則是由上叉體(前叉)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉臂在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(指:前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個(gè)庫(kù)位！
堆垛機(jī)伸縮牙叉一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，每套伸縮牙叉的參數(shù)不同或載重不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同！所以現(xiàn)有型號(hào)只能作為參考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用現(xiàn)象,可作為選型時(shí)的參考，但不作為實(shí)際使用依據(jù)！
堆垛機(jī)伸縮牙叉可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化運(yùn)營(yíng)和管理，真正意義上節(jié)省人力、節(jié)能降耗！
AHJW系列堆垛機(jī)伸縮牙叉的應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、汽車工業(yè)、食品工業(yè)、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域！因?yàn)槠洫?dú)特的構(gòu)造和優(yōu)質(zhì)的性能，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負(fù)載狀態(tài)下堆垛機(jī)伸縮牙叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；
高標(biāo)準(zhǔn)的配置是確保產(chǎn)品質(zhì)量的重要體現(xiàn)，AHJW系列堆垛機(jī)伸縮牙叉的常用配置：
(1)叉體材料采用42CrMo材料，經(jīng)過二次鍛打，采用整體式加工，抗彎強(qiáng)度高，叉體滿載負(fù)荷變形量??！
(2)限位開關(guān)(接近開關(guān))選用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌開關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；
(3)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)，穩(wěn)定的過載保護(hù)器；
(4)專用齒條(齒輪)由臺(tái)灣凱賀公司專業(yè)定制，精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)！
(5)滾動(dòng)軸承(滾針軸承)采用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！
(6)專業(yè)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！
(7)傳動(dòng)鏈條(鏈輪)由意大利產(chǎn)雷吉納公司提供，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)，可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用；
(8)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高，超大載荷、耐磨！
(9)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(含減速電機(jī))：可搭載SEW品牌電機(jī)，或采用臺(tái)達(dá)、步科、三菱、西門子或松下等品牌伺服電機(jī)；
(10)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌、或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！
安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮牙叉制造商，擁有多位專業(yè)的設(shè)計(jì)師，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力，完成了數(shù)百個(gè)比較經(jīng)典的工程案例，并與國(guó)內(nèi)多家知名集成商達(dá)成長(zhǎng)期合作協(xié)議！自主研發(fā)并設(shè)計(jì)生產(chǎn)的堆垛機(jī)伸縮牙叉，經(jīng)過了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)！
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