軸向載荷: 作用在支撐結(jié)構(gòu)的總垂直力。 計(jì)算公式：軸向載荷 = （起重機(jī)的總重量）+ （設(shè)計(jì)系數(shù) x 提升載荷重量）。

主梁長(zhǎng)度: 主梁的總長(zhǎng)度。 注：主梁的工作長(zhǎng)度或梁上吊鉤的覆蓋面要比主梁總長(zhǎng)度小。

緩沖裝置: 在固定型軌中兩個(gè)主梁（或）葫蘆小車之間設(shè)置的間隔物，以防止吊架點(diǎn)之間出現(xiàn)集中的過(guò)重載荷。它限制了主梁或葫蘆間的小距離。

立柱: 組合式自立起重機(jī)的立柱是組合式起重機(jī)的“腿”，它由方型管做成。起重機(jī)靠這些“腿”站立。

撓度: 一臺(tái)未吊載的起重機(jī)和一臺(tái)滿負(fù)荷的起重機(jī)之間的型軌撓度的不同通常是用毫米來(lái)計(jì)算的。一般情況下，高博的設(shè)計(jì)是梁式起重機(jī)為L(zhǎng)/450，這里的L = 支撐中心距離或跨度。

橫梁: 這是組合式自立起重機(jī)支撐結(jié)構(gòu)中的一個(gè)水平梁，由兩個(gè)背對(duì)背的槽鋼組成，固定型軌就掛在這里。

總高度(OAH): 從地面到起重機(jī)（包括金屬構(gòu)件）點(diǎn)之間的距離。

按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

按驅(qū)動(dòng)方式分：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。

橋式起重機(jī)的特點(diǎn)是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現(xiàn)垂直升降或水平運(yùn)移。橋式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)，大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運(yùn)。橋式起重機(jī)、裝卸橋、冶金橋式起重機(jī)、纜索起重機(jī)等都屬此類。