VEC-VC-HE EtherCAT總線伺服以EtherCAT總線作為物理層，上層采用標(biāo)準(zhǔn)CANopen

DS301協(xié)議，支持SYNC，NMT，TPDO，RPDO，SDO。運(yùn)動(dòng)控制層采用DS402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，支持周期同步位置模式，周期同步速度模式，周期同步轉(zhuǎn)矩模式，輪廓位置模式，回零模式。采用硬件實(shí)現(xiàn)的DC同步模式。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

*底層采用VC-H型伺服的伺服控制算法，具有VC-H型 伺服相同的控制性能

*EtherCAT總線通信速度快，達(dá)100Mbps。

*EtherCAT總線循環(huán)周期達(dá)500us。

*采用 DC同步模式，時(shí)間抖動(dòng)小。

*具有 6 個(gè) RPDO 和 5 個(gè) TPDO 可供選用。

型號(hào)參數(shù)：