VEC-VC-HC CANopen總線伺服以CAN總線作為物理層,上層采用標準CANopen
DS301協(xié)議,支持SYNC,NMT,TPDO,RPDO,SDO,EMCY功能。運動控制層采用DS402標準協(xié)議,支持插值位置模式,輪廓位置模式,輪廓速度模式,輪廓轉矩模式,回零模式。
產品特點:
*底層采用VC-H型伺服的伺服控制算法,具有VC-H型 伺服相同的控制性能
*CAN總線通信速度快,達1Mbps。
*CAN總線循環(huán)周期達4ms。
*具有 4 個 RPDO 和 4 個 TPDO。PDO可自由配置。
型號參數(shù):
產品名稱規(guī)格型號適配功率額定電流C總線驅動器VEC-VC-00323HC-M-E0.4-0.75KW3AC總線驅動器VEC-VC-00623HC-M-E1.5KW6AC總線驅動器VEC-VC-01223HC-M-E2.2KW12AC總線驅動器VEC-VC-00733HC-M-E1.5-4KW7AC總線驅動器VEC-VC-01233HC-M-E5.5KW12AC總線驅動器VEC-VC-01633HC-M-E7.5KW16AC總線驅動器VEC-VC-02033HC-M-E-20AC總線驅動器VEC-VC-02733HC-M-E11KW27AC總線驅動器VEC-VC-03233HC-M-EA15KW32AC總線驅動器VEC-VC-03833HC-M-EA18.5KW38AC總線驅動器VEC-VC-04533HC-M-EA22KW45AC總線驅動器VEC0-VC-06033HC-M-EA30KW60AC總線驅動器VEC-VC-07533HC-M-EA37KW75AC總線驅動器VEC-VC-09033HC-M-EA45KW90AC總線驅動器VEC-VC-11033HC-M-EA55KW110AC總線驅動器VEC-VC-15033HC-M-EA75KW150AC總線驅動器VEC-VC-17033HC-M-EA93KW170AC總線驅動器VEC-VC-21033HC-M-EA110KW210A