根據(jù)裝車形式不同，可分為不同的車型，如：前裝式、側裝式、后裝式、頂裝式、集裝箱直接上車等。為了清運狹小小巷內(nèi)的垃圾，還需要配備人力手推車、三輪車和小型機動車等。

目前國內(nèi)常使用的垃圾收集車包括：

1)簡易自卸式收集車

簡易自卸式收集車是國內(nèi)常用的收集車。一般分為罩蓋式自卸收集車和密封式自卸車兩種。簡易自卸式收集車一般配以叉車或鏟車，便于在車廂上方機械裝車，適宜于固定容器收集法作業(yè)。

2)活動斗式收集車

活動斗式收集車的車廂作為活動敞開式貯存容器，平時大多放置在垃圾收集點。車廂貼地且容量大，適宜貯存裝載大件垃圾，也稱為多功能車，一般用于拖曳容器收集法作業(yè)。

3)側裝式密封收集車

側裝式密封收集車車輛內(nèi)側裝有液壓驅動提升機構，提升配套圓形垃圾桶，可將地面上垃圾桶提升至車廂頂部，由倒入口傾翻。倒入口有項蓋，隨桶傾倒動作而啟閉。

4)后裝式壓縮收集車

后裝式壓縮收集車車廂后部開設投入口，裝配有壓縮推板裝置。通常投入口高度較低，能適應居民中老年人和小孩倒垃圾，同時由于有壓縮推板，適應體積大、密度小的垃圾收集。

按包裝方式的不同，生活垃圾收集可分為散裝收集利封閉收集。散裝收集會帶來撒、漏、揚塵等污染問題，逐步被淘汰。封閉收集方式中以袋裝收集為普遍。按收集過程的不同，分為上門收集、定點收集和定時收集。

上門收集分居民家上門收集和管道收集兩種。管道收集分兩種類型：氣力抽吸式管道收集和普通管道收集。定點收集包括垃圾箱房收集、集裝箱垃圾收集站收集和露天垃圾收集點收集。

垃圾清運是指垃圾的收集和運輸。清運各種垃圾，如社區(qū)生活垃圾清運、建筑垃圾清運、渣土清運，同時對公司、企業(yè)、工廠、商場、酒店、建筑工地、學校、娛樂場所、培訓中心等場所進行垃圾清運。

建筑垃圾并不是真正的垃圾，而是放錯了地方的“黃金”，建筑垃圾經(jīng)分揀、剔除或粉碎后，大多可以作為再生資源重新利用如：廢鋼筋、廢鐵絲、廢電線等金屬，經(jīng)分揀、集中、重新回爐后，可以再加工制造成各種規(guī)格的鋼材；廢竹木材則可以用于制造人造木材；磚、石、混凝土等廢料經(jīng)粉碎后，可以代砂，用于砌筑砂漿、抹灰砂漿等，還可以用于制作鋪道磚、花格磚等建材制品。這都使得建筑垃圾再生具有利用率高、生產(chǎn)成本低、使用范圍廣、環(huán)境與經(jīng)濟效益好的突出優(yōu)勢。