自動舵，全稱"自動操舵裝置控制系統(tǒng)"，又稱"自動操舵裝置"。是指能自動及時糾正船舶的偏航，使船較長時間和較準確地保持在航向的一種操舵裝置。其工作原理為:當船首受到風浪、流等外力作用而偏離原航向一定角度(偏航角)時，該裝置立即動作，使舵葉偏轉一定角度(偏舵角)，船首在舵力作用下逐漸返回原航向;為防止船首回轉慣性過大，船首在未到達和接近原航向時，該裝置使舵正舵或產生一個反舵角，從而使船首回到原航向。為了適應船舶的不同受載狀況和海況，一般自動舵還設置了一些調節(jié)旋鈕。自動舵模擬并代替了，人工操舵方式，其保持航向的精度比人工操舵高，對地提高了航速。目前，海船上常用的自動舵有比例-微分舵、比例-微分-積分航、自適應舵和自動駕駛儀(航跡舵)等。

Autopilot

船舶是借助螺旋槳的推力和舵力來改變或保持航速和航向，實現(xiàn)從某港出發(fā)按計劃的航線到達預定的目的港。由此可見，操舵系統(tǒng)是一個重要控制系統(tǒng)，其性能直接影響著船舶航行的操作性、經濟性和性。自動操舵儀是總結了人的操舵規(guī)律而設計的裝置。系統(tǒng)的調節(jié)對象是船，被調節(jié)量是航向。