工作原理：當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段， 即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

PID控制PLC控制柜具有PID控制功能。PLC控制柜除能輸人輸出開關(guān)量信號外，尚能處理模擬里信號，為了既能完成模擬量控制，又不加重PLC控制柜的CPU的負(fù)擔(dān)，一般選用專門的PID控制塊實現(xiàn)PID控制。

通信和聯(lián)網(wǎng)新一代的各種PLC控制柜都具有通信功能，它既可對遠(yuǎn)程1/0進(jìn)行控制，又能實現(xiàn)PLC控制柜和PLC控制柜之間以及PLC控制柜和計算機(jī)之間通信。因此，使用PLC控制柜可以很方便地構(gòu)成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，是實現(xiàn)工廠自動化的理想控制器。

編程簡單，使用方便：梯形圖是使用得較多的可編程序控制器的編程語言，其符號與繼電器電路原理圖相似。有繼電器電路基礎(chǔ)的電氣技術(shù)人員只要很短的時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序，梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂。