機(jī)械力、洗滌液、水是洗衣機(jī)洗滌過程中的三要素。洗衣機(jī)運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生的機(jī)械力和洗滌液的作用使污垢與衣物纖維脫離。加熱洗滌液，可增強(qiáng)去污效果。織物不同，適宜液溫也不同，反映洗衣機(jī)洗滌性能（即洗凈衣物的能力）的主要指標(biāo)是洗凈率（或洗凈比）和織物磨損率。洗凈率是洗衣機(jī)在額定洗滌狀態(tài)下，利用光電反射率計(jì)（或白度儀）測定洗滌前后人工污染布及其原布的反射率。洗衣機(jī)發(fā)展史從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，而在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，對(duì)于許多人而言，它并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打…這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是：辛苦勞累。

蒸汽洗衣機(jī)之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。水力洗衣機(jī)包括洗衣筒、動(dòng)力源和與船相連接的連接件，洗衣機(jī)上設(shè)有進(jìn)、出水孔，洗衣機(jī)外殼上設(shè)有動(dòng)力源，洗衣筒上設(shè)有衣物進(jìn)口孔，其進(jìn)口上設(shè)有密封蓋，洗衣機(jī)通過連接件與船相連。它無需任何電力，只需自然的河流水力就能洗滌衣物，解脫了船民在船上洗滌衣物的煩惱，節(jié)約時(shí)間，減輕家務(wù)勞動(dòng)強(qiáng)度。

美國式

又稱“攪拌式”、“攪拌柱式”又或“攪拌棒式”，為歷史久的一種電動(dòng)洗衣機(jī)，多為全自動(dòng)機(jī)，可再分為附有干衣機(jī)、和沒有干衣機(jī)的。所有近代的美式洗衣機(jī)都已經(jīng)有自動(dòng)脫水功能，不需要另外逐件衣物放到像兩支碾面粉的棒子疊在一起的電動(dòng)脫水器，把衣服碾干，另外，洗衣棒還可分為“單節(jié)式”和“雙節(jié)式”，洗衣效果各有不同，但雙節(jié)式的型號(hào)價(jià)錢通常比較高。

歐洲式

又稱“滾桶式”或“鼓式”，可再細(xì)分為“前揭式”及“頂揭式”，多為全自動(dòng)機(jī)種。前揭式：顧名思義，前揭式洗衣機(jī)機(jī)門是開在機(jī)身前面，而且多為透明，可以直接看到洗衣桶內(nèi)的情形。頂揭式：頂揭式洗衣機(jī)機(jī)門是開在機(jī)身上面，但鮮有透明機(jī)門的型號(hào)，但兩種機(jī)的洗衣原理一樣。另外，歐洲式還分為有干衣和無干衣功能的的型號(hào)，但基本上全部具脫水功能。