洗衣機是利用電能產(chǎn)生機械作用來洗滌衣物的清潔電器，按其額定洗滌容量分為家用和集體用兩類。

中國規(guī)定洗滌容量在6千克以下的屬于家用洗衣機：家用洗衣機主要由箱體、洗滌脫水桶（有的洗滌和脫水桶分開）、傳動和控制系統(tǒng)等組成，有的還裝有加熱裝置。洗衣機一般專指使用水作為主要的清洗液體，有別于使用特制清潔溶液，及通常由專人負責的干洗。

蒸汽洗衣機之后，水力洗衣機、內(nèi)燃機洗衣機也相繼出現(xiàn)。水力洗衣機包括洗衣筒、動力源和與船相連接的連接件，洗衣機上設有進、出水孔，洗衣機外殼上設有動力源，洗衣筒上設有衣物進口孔，其進口上設有密封蓋，洗衣機通過連接件與船相連。它無需任何電力，只需自然的河流水力就能洗滌衣物，解脫了船民在船上洗滌衣物的煩惱，節(jié)約時間，減輕家務勞動強度。

衣物磨損小：滾筒洗衣機的原理是模擬手搓，就像古時候用棒槌敲打衣物以達到洗滌衣物的目的，以滾筒轉(zhuǎn)動來搓、揉、拍、打衣服而不會有強力轉(zhuǎn)動拉扯糾結(jié)的現(xiàn)象，還會根據(jù)其內(nèi)部的一些設備，用機械控制產(chǎn)生巨大的離心力再加上加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗滌干凈，很智能很方便，而且能夠一步到位，洗凈度均勻、磨損率低，衣服不易纏繞，不傷衣物。據(jù)統(tǒng)計，滾筒洗衣機洗凈度雖然比波輪洗衣機低10%，但其磨損率也比波輪洗衣機低10%。正是因為滾筒洗衣機具有低磨損、不纏繞等特點，一些材質(zhì)較為高端的衣物如羊絨、真絲織物使用滾筒洗衣機清洗，還能保持衣服的長久性。同時，毛衣、羽絨服等通常不易使用洗衣機清洗的衣服，有的滾筒洗衣機也可以輕松應付。

滾筒洗衣機發(fā)源于歐洲，洗衣方法是模仿棒錘擊打衣物原理設計，利用電動機的機械做功使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，衣物在滾筒中不斷地被提升摔下，再提升再摔下，做重復運動，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗滌干凈。而波輪式洗衣機需要水來讓衣服飄起來，之后不停攪拌摩擦達到清潔目的。