PLC是一種以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置，它繼承了繼電器-接觸器控制的良好性能，將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合為一體。PLC應(yīng)用技術(shù)是電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)電設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)、智能儀器儀表、電廠檢測技術(shù)等專業(yè)的核心課程。

1.PLC概述

PLC在早期是一種開關(guān)邏輯控制裝置，被稱為可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。它在固有的系統(tǒng)程序的支持下，按照“輸入采樣→用戶程序運(yùn)算→輸出刷新”的步驟循環(huán)地工作，用于控制機(jī)器或生產(chǎn)過程的動(dòng)作順序。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，PLC采用微處理器作為其控制核心，其功能已不再局限于邏輯控制的范疇。因此，1980年美國電氣制造協(xié)會(huì)（NEMA）將其命名為Programmable Controller（PC），但為避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer，PC）混淆，習(xí)慣上仍將其稱為PLC。

追溯PLC的發(fā)展歷史，就不得不提及“GM10條”。1968年，美國通用汽車公司（GM）液壓部提出10項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)：

（1）編程簡單，可在現(xiàn)場修改和調(diào)試程序。

（2）維護(hù)方便，采用插入式模塊結(jié)構(gòu)。

（3）可靠性高于繼電器-接觸器控制系統(tǒng)。

（4）與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)相比體積小，能耗低。

（5）能與管理中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通信。

（6）購買、安裝成本可與繼電器控制柜相競爭。

（7）采用市電輸入（美國標(biāo)準(zhǔn)系列電壓值A(chǔ)C 115 V），可接受現(xiàn)場的開關(guān)信號(hào)。

（8）采用市電輸出（美國標(biāo)準(zhǔn)系列電壓值A(chǔ)C 115 V），具有驅(qū)動(dòng)接觸器線圈、電磁閥和小功率電動(dòng)機(jī)的能力。

（9）系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只需做很小的改動(dòng)。

（10）用戶程序存儲(chǔ)器容量至少4KB。