鏟土運輸機械 如推土機（又可分為輪胎式推土機和履帶式推土機）、鏟運機（又可分為履帶自行式鏟運機、輪胎自行式鏟運機和拖式鏟運機）、裝載機（又可分為輪胎式裝載機和履帶式裝載機、平地機（又可分為自行式平地機和拖式平地機）、運輸車（又可分為單軸運輸車和雙軸牽引運輸車）、平板車和自卸汽車等。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉(zhuǎn)機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機構用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

1．額定起重量Gn

額定起重量為吊車能吊起的物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ?、電磁吸盤、平衡梁等質(zhì)量的總和）。

2．總起重量Gz

總起重量為吊車能吊起的物料連同可分吊具和長期固定在吊車上的吊具和?。òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車以下的其他起吊物）的質(zhì)量總和。

工作速度 V

工作速度是指吊車工作機構在額定載荷下穩(wěn)定運行的速度。

1．起升速度Vq

起升速度是指吊車在穩(wěn)定運行狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。

2．大車運行速度Vk

大車運行速度是指吊車在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。

3．小車運行速度Vt

小車運行速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。

4．變幅速度V1

變幅速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，在變幅平面內(nèi)吊掛小額定載荷，從幅度至小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。

5．行走速度V。

行走速度是指在道路行駛狀態(tài)下，流動式吊車吊掛額定載荷的平穩(wěn)運行速度，單位為km/ho

6．旋轉(zhuǎn)速度ω

旋轉(zhuǎn)速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，吊車繞其旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)速度，單位為r/min。