挖掘機(jī)械 如單斗挖掘機(jī)（又可分為履帶式挖掘機(jī)和輪胎式挖掘機(jī)）、多斗挖掘機(jī)（又可分為輪斗式挖掘機(jī)和鏈斗式挖掘機(jī)）、多斗挖溝機(jī)（又可分輪斗式挖溝機(jī)和鏈斗式挖溝機(jī)）、滾動(dòng)挖掘機(jī)、銑切挖掘機(jī)、隧洞掘進(jìn)機(jī)（包括盾構(gòu)機(jī)械）等。

鋼筋混凝土機(jī)械 如混凝土攪拌機(jī)、混凝土攪拌站、混凝土攪拌樓、混凝土輸送泵、混凝土攪拌輸送車(chē)、混凝土噴射機(jī)、混凝土振動(dòng)器、鋼筋加工機(jī)械等。

路面機(jī)械 如平整機(jī)、道碴清篩機(jī)等。

鑿巖機(jī)械 如鑿巖臺(tái)車(chē)、風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)、電動(dòng)鑿巖機(jī)、內(nèi)燃鑿巖機(jī)和潛孔鑿巖機(jī)等。

其他工程機(jī)械 如架橋機(jī)、氣動(dòng)工具（風(fēng)動(dòng)工具）等。

吊車(chē)是起重機(jī)的俗稱(chēng)，起重機(jī)(Crane)是起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車(chē)起重機(jī)、輪胎、履帶起重機(jī)等。

起升高度是指吊車(chē)運(yùn)行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時(shí)，算到吊鉤鉤環(huán)中心；用抓斗及其他容器時(shí)，算到容器底部。

1．下降深度h

當(dāng)取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時(shí)，其下放距離稱(chēng)為下降深度。即吊具工作位置與吊車(chē)水平支承面之間的垂直距離。

2·起升范圍D

起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具和工作位置之間的垂直距離。