工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)入門知識，全在這里

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工業(yè)機(jī)器人大火，很多人對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生了興趣，想進(jìn)入這個行業(yè)做做做系統(tǒng)維護(hù)，安裝調(diào)試或系統(tǒng)集成等，但又擔(dān)心自己不懂編程，自學(xué)又猶如閉門造車一樣，在網(wǎng)上聽教程，跟著寫代碼，根本接觸不到工業(yè)機(jī)器人本體，就算把編程玩溜了，實際工作中也沒人敢讓你去操作，而且手忙腳亂，不知從何下手。

工業(yè)機(jī)器人編程怎么快速入門內(nèi)容？機(jī)器人編程是機(jī)器人運(yùn)動和控制問題的結(jié)合點，也是機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵的問題之一。當(dāng)前實用的工業(yè)機(jī)器人常為離線編程或示教，在調(diào)試階段可以通過示教控制盒對編譯好的程序一步一步地進(jìn)行，調(diào)試成功后可投入正式運(yùn)行。把機(jī)器人源程序轉(zhuǎn)換成機(jī)器碼，以便機(jī)器人控制柜能直接讀取和執(zhí)行，編譯后的程序運(yùn)行速度將大大加快。

目前常見的編程方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn)，可以通過示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實現(xiàn)。由于示教方式實用性強(qiáng)，操作簡便，因此大部分機(jī)器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計算機(jī)圖形學(xué)成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機(jī)器人產(chǎn)生關(guān)系，在編程過程中機(jī)器人可以照常工作。

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人編程的講解就跟大家說到這里了，想到快速入門的小伙伴們，力恩教育助力一臂之力。

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