中國早應用閘機是80年代期間，用于地鐵項目中。閘機作為“自動售檢票系統(tǒng)AFC”中的“自動檢票機”的主要設備，也是目前國人對閘機早和廣泛的理解。90年代后期，閘機才漸漸出現(xiàn)在普通民用和商用場合，包括寫字樓、商場超市、景區(qū)乃至高端小區(qū)等。 需要指出的是，閘機和檢票機不是完全相同的概念。檢票機包括自動檢票機和便攜式檢票機，自動檢票機是閘機結合票務系統(tǒng)的一種具體應用。閘機的范圍更廣，只要是用于管理人流出入且能滿足一次只通行一人的設備都可以視為廣義的閘機。

隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展及汽車數量的日益劇增，對道閘的需求量也越來越大，對道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能（確保在零下40度環(huán)境下使用）、抽風降溫系統(tǒng)（及時降低電機溫度）、自動離合裝置、防撞脫桿裝置等。桿的起落速度從0.8秒到6秒不等。桿子長度0-7米 ，根據現(xiàn)場實際通道寬度而定。道閘已越來越向高科技方面發(fā)展，以適應市場對產品的需求，在停車場系統(tǒng)管理中成為關鍵的車道設備。

它是專門用于道路上限制機動車行駛的設備之一，從目前來看，被廣泛應用于道路收費站、停車場等區(qū)域，用于管理車輛的出入，一般來講，電動道閘可單獨通過無線遙控實現(xiàn)起落桿，也可以通過停車場管理系實行自動管理狀態(tài)，入場取卡放行車輛，出場時收取停車費后自動放行車輛。

起落桿又稱擋車器，是專門用于道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設備 ，現(xiàn)廣泛應用于公路收費站、停車場系統(tǒng)管理車輛通道，用于管理車輛的出入。電動道閘可單獨通過無線遙控實現(xiàn)起落桿，也可以通過停車場管理系統(tǒng)(即IC刷卡管理系統(tǒng))實行自動管理狀態(tài)，入場取卡放行車輛，出場時，收取停車費后自動放行車輛。