行走機構

行走機構為液壓步履式。前進時四個支腿液壓缸支地撐起，下盤離地通過液壓系統(tǒng)驅動行走油缸實現(xiàn)樁機履靴前行，然后收起支腿落下，通過液壓缸收縮拉動底盤前行，經過如此反復操作實現(xiàn)樁機前行。

現(xiàn)階段履帶式為主流，絕大多數(shù)用電驅動，電機帶動履帶達到行走、轉向的目的。履帶式較步履式優(yōu)點在于行走速度快，轉向方便，大大提高了施工速度。缺點在于對場地要求較高，需要干爽，堅硬的場地。由于履帶是電機驅動，馬力有限，不能像挖掘機一樣通過泥濘松軟的地面，強行在松軟場地施工會導致鉆機陷在地上動彈不得。

回轉機構

回轉機構由中速液壓馬達通過減速器帶動，在四個支腿液壓缸的配合下，可使樁機實現(xiàn)360度回轉。由于液壓馬達具有功率穩(wěn)定、運轉平穩(wěn)、轉動慣性小和啟動效率高等特點，因而樁機具有回轉平穩(wěn)、無沖擊、無振動、整機的穩(wěn)定性良好及使用壽命長的優(yōu)點。

動力機構

動力頭采用三環(huán)減速機構，此種減速機構已是相當成熟的產品。大中心孔的減速機，成載過載能力高、結構緊湊、噪音小、壽命長，是國內鉆機理想的動力裝置。它有兩個風冷電機、減速器、彎頭、排氣裝置、提升架和滑快組成。工作時兩個電機通過聯(lián)軸器帶動減速器的高速旋轉，將動力低速軸通過法蘭帶動鉆桿、鉆頭作旋轉運動。

液壓機構

主要7個液壓油缸構成。其中包含4個支腿油缸，1個行走油缸，2個變幅油缸。支腿油缸分布在機器四個角上實現(xiàn)機器主體的起落高度為1.1米和1.6米兩種，根據機器型號不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整機底盤中部，配合4個支腿油缸起落，從而行走油缸收縮拉動底盤使整機前行。行走油缸長1.6米，所以機器行走步長為1.6米。變幅油缸位于中盤前段偏，立柱下方偏后，主要起撐起立柱作用。7個油缸的收縮可以在操縱室操作。

操縱機構

操縱室位于鉆機后部主卷揚機前方，鐵殼結構，三面開窗，可保證視野開闊，舒適。鉆機是由電液聯(lián)合控制，所有操縱電鈕及手柄都置于操縱室前方的控制面板上，操作方便快捷。