自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于紐約時報）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年都在增加。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發(fā)展，電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應自動門（紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳踏感應）、刷卡自動門等。

自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源：微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用。

電子感應自動門科技含量較高，其機械裝置、自動化裝置或智能化裝置可靠性優(yōu)劣相差懸殊，價格也就相差甚遠，為了保證正常使用少故障，耐用而，應盡可能選用知名企業(yè)的品牌產品。

對于裝有導向性下軌道的自動門宜在地坪施工時抄平劃線，在自動門下軌道位置準確地預埋木枋，并注意木枋長度大于開啟門寬的2倍，不宜采用后剔槽的方式，以保證槽口質量及下軌與地坪交接處美觀。

電機采用渦輪蝸桿電機鏈條或齒輪傳動方式，鏈條傳動為科學常規(guī)的設計結構，深圳電動門伸縮門的運行平穩(wěn)使用壽命長，易于養(yǎng)護，故障率低固為市場上絕大部分企業(yè)采用的技術形式，齒輪傳動方式多為鋼板鍛造底盤，底盤重量較輕，因此牽引力較弱；齒輪傳動需要在油浸封閉的狀態(tài)下方能發(fā)揮使用效力，否則日后維修保養(yǎng)成本較高。