自動(dòng)門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)和減速器或電動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)定的程序工作，帶動(dòng)門(mén)體開(kāi)、關(guān)。從驅(qū)動(dòng)裝置到門(mén)體的運(yùn)動(dòng)，中間要有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速器是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分。減速器和電機(jī)大部分已連成一體，成為減速電機(jī)，這樣會(huì)使設(shè)備簡(jiǎn)化，容易做到標(biāo)準(zhǔn)化、小型化。除減速器外，還要根據(jù)具體需要設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是齒輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)，也可以是率的同步帶川傳動(dòng)。

自動(dòng)門(mén)開(kāi)始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開(kāi)放，自動(dòng)門(mén)開(kāi)始被使用。1930年，美國(guó)史丹利率先推出世界上樘自動(dòng)門(mén)（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。到了1962年，電氣式已開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門(mén)技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門(mén)逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門(mén)，如：感應(yīng)自動(dòng)門(mén)（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門(mén)等。

自動(dòng)門(mén)從理論上理解應(yīng)該是門(mén)的概念的延伸，是門(mén)的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。自動(dòng)門(mén)行業(yè)發(fā)展已日漸成熟，自動(dòng)門(mén)是指：可以將人接近門(mén)的動(dòng)作（或?qū)⒛撤N入門(mén)授權(quán)）識(shí)別為開(kāi)門(mén)信號(hào)的控制單元，通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門(mén)開(kāi)啟，在人離開(kāi)后再將門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開(kāi)啟和關(guān)閉的過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。

這種智能門(mén)上裝配有大量紅外傳感器，當(dāng)人們需要穿過(guò)這扇門(mén)的時(shí)候，構(gòu)成門(mén)扇的水平條(由計(jì)算機(jī)控制)便根據(jù)人的頭、肩、身軀、腳、手及隨身攜帶的箱包等參數(shù)再加上5厘米至15厘米的剩余活動(dòng)空間準(zhǔn)確打開(kāi)。進(jìn)出這扇門(mén)的人如果是乘坐輪椅或者是帶著寵物貓狗的話也不會(huì)遇到困難。