智能機器人之所以叫智能機器人,這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器,這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。主要的是,這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣,我們才說這種機器人才是真正的機器人,盡管它們的外表可能有所不同。
智能機器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器,如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外,它還有效應器,作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉,或稱自整步電動機,它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知,智能機器人至少要具備三個要素:感覺要素,反應要素和思考要素。
我們稱這種機器人為自控機器人,以便使它同前面談到的機器人區(qū)分開來。它是控制論產(chǎn)生的結(jié)果,控制論主張這樣的事實:生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個智能機器人制造者所說的,機器人是一種系統(tǒng)的功能描述,這種系統(tǒng)過去只能從生命細胞生長的結(jié)果中得到,現(xiàn)在它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。
它能分析出現(xiàn)的情況,能調(diào)整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求,能擬定所希望的動作,并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動作。當然,要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣,這是不可能辦到的。
智能機器人的研究從60年代初開始,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,目前,基于感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段,基于知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展,已研制出多種樣機。選擇一所好的職業(yè)學校,學一門好的技能,同樣會有驚人的成就。楊老師:130 60 09 27 59。