現(xiàn)在很多機械生產(chǎn)廠家，都在選擇用注塑機機械手作為主要生產(chǎn)方式，但在生產(chǎn)中使用自動化機械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高，在生產(chǎn)中注塑機機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。

運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復定位精度。因此，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量控制閥控制。

注塑機控制系統(tǒng)——開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。

二手注塑機鎖模部分的潤滑：鎖模部件由皮帶輪、絲杠、螺母、虎鉗等組成。調(diào)整虎鉗一側(cè)上的撞塊位置與機座上的行程開關(guān)相配合，控制絲桿進給行程，使虎鉗達到開模與合模。因絲桿、螺母摩擦結(jié)點較小，油膜容易被擠裂，因此潤滑油應具有較好的油性，一般采用L-AN46油或HL液壓油通過油杯、油繩潤滑。