全分布式系統(tǒng) 前面介紹的分布式輸入/輸出系統(tǒng)，由于歷史的原因，主站節(jié)點(diǎn)單元都放于環(huán)境較好的主機(jī)房里，通常還帶有空調(diào)系統(tǒng)，確保室內(nèi)的溫度。這主要擔(dān)心CPU是有源元件，集成度不高，容易出問(wèn)題。而輸入/輸出從站節(jié)點(diǎn)單元位于較為惡劣的現(xiàn)場(chǎng)，考慮的是輸入/輸出模塊大多數(shù)為無(wú)源的電阻、電容等元件構(gòu)成，所以抗干擾的能力比較強(qiáng)，這就組成了傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程輸入/輸出的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 [align=center]圖4：典型全分布式方案[/align] 今天再看這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，也還是有很大的問(wèn)題：，過(guò)分倚賴(lài)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)，所有的輸入信號(hào)不管是否使用，不管時(shí)間長(zhǎng)短，不管是否變化，每個(gè)掃描周期都要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)送向主站；而經(jīng)過(guò)運(yùn)算的結(jié)果，再通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，送向遠(yuǎn)程分站，線路繁忙，效率低下。第二，過(guò)分倚賴(lài)主站CPU的作用，所有的運(yùn)算都由它來(lái)完成，負(fù)擔(dān)較重，負(fù)載較大，而且一旦出現(xiàn)問(wèn)題（包括CPU、網(wǎng)絡(luò)），因?yàn)檫@是一種主從結(jié)構(gòu)，分站是波動(dòng)的接受方，所以即使知道也無(wú)能為力，只能聽(tīng)天由命。 Comau

Siemens 6ES5 242-1AA32

Siemens 6AV3 627-1LK00-1AX0

Control Techniques UNI2403

Proface GP270-SC21-24VP

Emerson 5402AH2I72SPVBRM1C1Q4Q8QSR5384

Siemens 6RA2418-6DV62-0

Allen Bradley 150-A360NBDB

AMCI 7761H

Merlin Gerin NS630bN

Emerson 8800DW040SA1N1D1E7M5

GE Fanuc 469-P5-HI-A20-E

Allen Bradley 2711P-K6C20A8 2711

ABB 3BSE042237R1