電磁調(diào)速電機(jī)又稱滑差電機(jī),它是一種利用直流電磁滑差恒轉(zhuǎn)矩控制的交流無(wú)級(jí)變速電動(dòng)機(jī)。由于它具有調(diào)速范圍廣、速度調(diào)節(jié)開(kāi)環(huán)、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、控制功率小、有速度負(fù)反饋、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)機(jī)械特性硬度高等一系列優(yōu)點(diǎn),因此在印刷機(jī)及騎馬訂書(shū)機(jī)、無(wú)線裝訂、高頻烘干聯(lián)動(dòng)機(jī)、鏈條鍋爐爐排控制中都得到廣泛應(yīng)用。
它由給定電壓、速度負(fù)反饋、放大器、觸發(fā)電路、可控硅(晶閘管)整流等環(huán)節(jié)組成下面對(duì)它的基本環(huán)節(jié)進(jìn)行分析。
①給定電壓環(huán)節(jié)。給定電壓環(huán)節(jié)起始于變壓器TC副邊5端、6端間的繞組。24V的交流電壓經(jīng)VD2、整流并經(jīng)C2、R2、C3濾波和VZ穩(wěn)壓,得到16V的直流電壓。易后由R5和RP4“定速”檔的轉(zhuǎn)速?!斑\(yùn)轉(zhuǎn)”、“定速”由中間繼電器KA3控制。
②轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)。ZLK-10自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)是采用三相交流測(cè)速發(fā)電機(jī)BR對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣。所得交流經(jīng)VD8-VD13整流和C8、R13、RP2、RP3濾液后,得到反饋電壓,經(jīng)過(guò)R8傳至放大器的輸入端。由于不同測(cè)速發(fā)電機(jī)靈敏度之間存在差異,所以采用RP2對(duì)反饋電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)速表PV的刻度值依靠RP3調(diào)節(jié)。電容器C7用于減輕反饋電壓的脈動(dòng),有利于調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的提高。
③放大器。放大器是以晶體管V2為核心組成。二極管VD4、VD5、VD6用作雙向限幅保護(hù),以避免V2的發(fā)射結(jié)承受過(guò)高的電壓。給定電壓與轉(zhuǎn)速反饋電壓通過(guò)電阻R6、R7和R8進(jìn)行組合,形成輸入信號(hào),其值正比于上述兩個(gè)電壓之差。這個(gè)差值經(jīng)V2放大后可影響V2的集電極電位,對(duì)單結(jié)晶體管觸發(fā)脈沖形成電路進(jìn)行控制。
④觸發(fā)電路。單結(jié)晶體管觸發(fā)電路的電源是由V1、VD3、R4與變壓器TC的6、7繞組組成。TC的6、7端輸出3V交流電壓,當(dāng)為負(fù)半周期時(shí),V1截止,V1集射極間電壓為16V,如圖2-25b所示;當(dāng)7.6端輸出為正半周期時(shí),經(jīng)VD3整流后加到V1的集射極上使V1飽和導(dǎo)通,Vcel=0,放大器與觸發(fā)電路不能工作。
電磁調(diào)速電機(jī)具有以下主要優(yōu)點(diǎn):
①交流無(wú)級(jí)調(diào)速,機(jī)械特性硬度較高;
②結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、維護(hù)方便、價(jià)格低廉;
③調(diào)速范圍大,用在像印刷機(jī)這樣的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí),一般可達(dá)10:1,有特殊要求(如輪轉(zhuǎn)機(jī))時(shí)亦可達(dá)50:1;
④可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩。在現(xiàn)代化的聯(lián)合輪轉(zhuǎn)機(jī)中,都應(yīng)用了自動(dòng)化的紙張拉緊機(jī)械,它可以達(dá)到隨著卷筒紙直徑的變化,調(diào)節(jié)離合器的轉(zhuǎn)矩經(jīng)保持拉力不變。
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