通常普通控制算法在現(xiàn)場控制器中進行（可由上層控制器下載），而高級控制算法則在上層控制器中進行，其控制輸出經以太網集線器和以太網I/O接口傳輸?shù)浆F(xiàn)場執(zhí)行儀表。由于實時現(xiàn)場儀表掛接在專用的以太網入口地址，并用完全分離的線路傳輸數(shù)據，所以保證了實時數(shù)據不會產生傳輸延滯和線路阻塞。 集線器作為網絡的仲裁器，除了控制通信雙方的傳輸時間外，還對傳輸?shù)臄?shù)據包進行優(yōu)先級設置，使每條信息都包含傳輸優(yōu)先級等實時參數(shù)。此外智能化的集線器還可以動態(tài)檢測需要通訊的現(xiàn)場設備所在以太網I/O口，并為之提供數(shù)據緩沖區(qū)，這樣可大大縮短現(xiàn)場設備的響應時間和減少數(shù)據的重發(fā)次數(shù)。集線器與其它集線器相連可實現(xiàn)不同網絡之間的數(shù)據共享。 經驗證這種采用以太網集線器技術的FCS可使實時數(shù)據的延遲時間控制在200納秒的范圍之內，這已足以滿足多數(shù)場合的實時控制要求。 b、在以太網的協(xié)議中加入實時功能 一些FCS的生產商（如ControlNet、Profibus、Modbus和Java等）在開發(fā)自己的工業(yè)以太網FCS時，在工業(yè)以太網協(xié)議中加入實時功能，此項技術被稱為“地道”，它其實僅僅是在設備中加入特殊的協(xié)議芯片，這里不做具體介紹