半門式起重機(jī)的支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境的需要，當(dāng)選擇普通電動單梁起重機(jī)或電動葫蘆門式起重機(jī)都不是很理想時，半門式起重機(jī)也不失為一種較好的解決方案，它一端端梁在吊車梁上行走，而另一端端梁在地面上行走，與電動單梁起重機(jī)相比，節(jié)約了投資和空間，與電動葫蘆門式起重機(jī)相比，則節(jié)約了生產(chǎn)空間，從長遠(yuǎn)來說，也間接節(jié)約了空間成本，因而，在現(xiàn)代生產(chǎn)中經(jīng)常采用。

電動單梁起重機(jī)加裝電動葫蘆，改變了主梁的受力形式，為了保障還需要改變系統(tǒng)，增設(shè)一些保護(hù)裝置。因此，屬于改造的范疇，在施工前需要制定改造方案，并履行特種設(shè)備告知手續(xù) ，在改造后，要通過機(jī)電特種設(shè)備檢驗所監(jiān)督檢驗合格后，才能投入運行。

操作模式：有線地操（IP65，壽命50萬次）、無線遙控、駕操；驅(qū)動裝置：鼠籠式電機(jī)（60%ED）+硬齒面減速機(jī)（HRC60）+盤式制動器，免維護(hù)；防護(hù)等級IP54，F(xiàn)級絕緣，高強(qiáng)鍍鋅鋼絲繩，防雨罩、防風(fēng)鎖、掃軌器、聲光報警等。結(jié)構(gòu)形式：由起升機(jī)構(gòu)及小車、單主梁及支腿、電控箱、操作系統(tǒng)、防護(hù)系統(tǒng)等組成；

QD型雙梁橋式起重機(jī)特點：橋架采用箱型主梁，自動埋弧焊焊接。小車導(dǎo)電采用工字鋼軌道電纜導(dǎo)電新裝置，可靠。起升機(jī)構(gòu)根據(jù)要求還可設(shè)第二套裝置。增加可靠性。QD型雙梁橋式起重機(jī)零部件標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、雙梁化。操縱室視野開闊，全部機(jī)構(gòu)均在操縱室內(nèi)操縱，工作舒適操縱靈活。